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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無(wú)人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。
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利用Transformer BEV解決自動(dòng)駕駛Corner Case的技術(shù)原理
BEV是一種將三維環(huán)境信息投影到二維平面的方法，以俯視視角展示環(huán)境中的物體和地形。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，BEV 可以幫助系統(tǒng)更好地理解周圍環(huán)境，提高感知和決策...
2023-10-11 標(biāo)簽：傳感器編碼器自動(dòng)駕駛 2.1k 0
俄烏戰(zhàn)爭(zhēng)軍用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)介紹
在敘利亞、也門和納戈?duì)栔Z-卡拉巴赫最近和持續(xù)的沖突中使用無(wú)人機(jī)，突顯了大規(guī)模應(yīng)用無(wú)人駕駛和自動(dòng)駕駛汽車的重要性和實(shí)用性。這種蜂群還迫使對(duì)手消耗彈藥和其他...
2023-08-25 標(biāo)簽：人工智能無(wú)人機(jī)無(wú)人駕駛 2.1k 0
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(ADS)的開發(fā)過程
開發(fā)接口 除了功能之外，還必須關(guān)注自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ADS）的開發(fā)過程。下面簡(jiǎn)要概述調(diào)試功能，這些功能用于電子控制單元（ECU）的初始開發(fā)，以啟動(dòng)和運(yùn)行它。...
2023-10-04 標(biāo)簽：汽車電子接口自動(dòng)駕駛 2.1k 0
深度解析AP&CP AUTOSAR中的信息安全架構(gòu)
針對(duì)剛才提到的這些有可能信息安全的一些點(diǎn)。我們有什么考慮呢？我們就當(dāng)前比較火的中央計(jì)算區(qū)域控制器下的架構(gòu)來(lái)分析一下。
2022-12-07 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)傳輸信息安全ecu 2.1k 0
在汽車上，需要很多的芯片，它們被稱為“電子控制單元”，也就是 ECU。很多人認(rèn)為 ECU 特指發(fā)動(dòng)機(jī)程序，但事實(shí)上，整個(gè)車子的電子系統(tǒng)由非常多的 EC...
2015-12-22 標(biāo)簽：汽車電子自動(dòng)駕駛多域控制器 2.1k 0
自動(dòng)駕駛中進(jìn)行車道線檢測(cè)的實(shí)用算法
接下來(lái)，我們需要找到一個(gè)最佳起始點(diǎn)來(lái)尋找屬于左車道線的像素和屬于右車道線的像素。一種有效的方法是生成圖像中車道線像素的直方圖。直方圖應(yīng)該有兩個(gè)尖峰，各代...
2023-10-13 標(biāo)簽：攝像機(jī)函數(shù)計(jì)算機(jī)視覺 2.1k 0
2025年3月15日，小米汽車在第126集中回應(yīng)網(wǎng)友提問的：車機(jī)屏幕上提示我“激光雷達(dá)被遮擋”，是什么情況，我該怎么辦？小米表示：近日全國(guó)多個(gè)省份突發(fā)雨...
2025-03-17 標(biāo)簽：FMCW激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2.1k 0
仿真技術(shù)推動(dòng)更安全的自動(dòng)駕駛汽車持續(xù)發(fā)展
當(dāng)然，自動(dòng)駕駛技術(shù)的優(yōu)勢(shì)存在一大假設(shè)，即消除駕駛過程中的人為因素就能夠從根源上消除大部分交通事故。雖然這種說(shuō)法在一定程度上沒錯(cuò)，但實(shí)現(xiàn)安全性取決于無(wú)人駕...
2023-02-07 標(biāo)簽：仿真技術(shù)adas自動(dòng)駕駛 2.1k 0
在不斷發(fā)展的汽車技術(shù)中，功能安全是一個(gè)非常重要的領(lǐng)域，它確保電子系統(tǒng)以及基于軟件的系統(tǒng)即使存在故障的情況下也能正確地響應(yīng)其輸入，其中涉及危險(xiǎn)識(shí)別、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)...
2025-07-28 標(biāo)簽：處理器自動(dòng)駕駛汽車功能安全 2.1k 0
NVIDIA Research在CVPR上贏得自動(dòng)駕駛創(chuàng)新獎(jiǎng)
新研究成果帶來(lái)實(shí)現(xiàn)安全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所需的先進(jìn) 3D Occupancy 預(yù)測(cè)。
2023-08-24 標(biāo)簽：NVIDIA數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)駕駛 2.1k 0
一文讀懂自動(dòng)駕駛雷達(dá)傳感器應(yīng)用設(shè)計(jì)方案
傳感器是無(wú)人駕駛汽車的關(guān)鍵部件。能夠監(jiān)控與前方、后方或側(cè)面車輛的距離，可為中央控制器提供重要數(shù)據(jù)。光學(xué)和紅外攝像機(jī)、激光、超聲波和雷達(dá)都可用于提供有關(guān)周...
ReDB：通過可靠、多樣和類平衡的偽標(biāo)簽重新審視跨域3D目標(biāo)檢測(cè)
隨著基于激光雷達(dá)（LiDAR）的三維物體檢測(cè)在機(jī)器人系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛汽車等各種應(yīng)用中不斷發(fā)展，解決在實(shí)際場(chǎng)景中部署檢測(cè)器所面臨的挑戰(zhàn)變得愈加重要。主要難題...
2023-08-18 標(biāo)簽：傳感器檢測(cè)器目標(biāo)檢測(cè) 2.1k 0
基于實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)HiL測(cè)試平臺(tái)
執(zhí)行器的仿真工作由一臺(tái)駕駛模擬器完成，主要是駕駛控制信號(hào)的輸入和車身姿態(tài)的反饋。測(cè)試人員操作駕駛模擬器的方向盤、油門、剎車、檔桿進(jìn)行駕駛操作，這些操作轉(zhuǎn)...
2023-08-16 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 2.1k 0
在自動(dòng)駕駛賽道中，感知的目的是為了模仿人眼采集相關(guān)信息，為后續(xù)做決策提供必要的信息。根據(jù)所做決策的任務(wù)不同，感知可以包括很多子任務(wù)：如車道線檢測(cè)、3D目...
2022-10-09 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛 2.1k 0
相機(jī)適合用于與檢測(cè)相關(guān)的 ADAS 任務(wù)。車輛側(cè)邊的相機(jī)可用于檢測(cè)盲點(diǎn)。位于前方的相機(jī)可檢測(cè)車道、其他車輛、路標(biāo)、行人以及騎車人。相關(guān) ADAS 檢測(cè)算...
2022-07-08 標(biāo)簽：adas激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2.1k 0
四個(gè)未來(lái)將改變自動(dòng)駕駛技術(shù)的關(guān)鍵要素
對(duì)于汽車產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛汽車是非常具破壞力的科技。盡管現(xiàn)今許多廠商嘗試將自動(dòng)駕駛應(yīng)用在物流、自動(dòng)駕駛出租車和個(gè)人擁有的車輛上，但目前看起來(lái)，其仍舊處于...
2021-04-05 標(biāo)簽：汽車電子智能汽車自動(dòng)駕駛 2.1k 0
在汽車行業(yè)快速發(fā)展的當(dāng)下，高分辨率視頻顯示和內(nèi)容領(lǐng)域也在迅速擴(kuò)張。隨著智能座艙和自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，對(duì)高分辨率、低延遲顯示的需求不斷增加，Display...
2025-04-03 標(biāo)簽：接口車載顯示自動(dòng)駕駛 2.1k 0
隨著車載單元數(shù)量的增加以及必須通過電子電路實(shí)現(xiàn)的功能的增加，ADAS/信息娛樂系統(tǒng)外圍單元的電子電路需要進(jìn)行以下復(fù)雜的設(shè)計(jì)。
未來(lái)系統(tǒng)（例如云數(shù)據(jù)中心 [DC] 和自動(dòng)駕駛汽車）需要在計(jì)算能力上大幅改進(jìn)，以支持不斷增多的工作負(fù)載以及不斷演進(jìn)的底層算法。
2019-07-29 標(biāo)簽：云計(jì)算計(jì)算平臺(tái)自動(dòng)駕駛 2.1k 0
揭秘特斯拉新版毫米波雷達(dá)內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理
HW4.0包括1個(gè)高分辨率毫米波雷達(dá)（估計(jì)BOM成本120美元）、11個(gè)攝像頭模組（估計(jì)BOM成本240美元）、1個(gè)計(jì)算盒子（單智能駕駛部分，估計(jì)BOM...
2023-03-16 標(biāo)簽：特斯拉自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 2k 0
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