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標簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預(yù)計于2015年至2017年進入市場銷售。
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2.1 基于自行車模型的路徑跟蹤控制算法 2.1.1 純跟蹤控制（Pure Pursuit）算法 純追蹤控制是最早提出的路徑跟蹤策略之一。由于其易于實現(xiàn)...
? ? 黑芝麻智能的科研團隊在最新公開的論文中提出兩點創(chuàng)新：一是建立了一種更加準確和合理的基于柵格化的“矢量化高精地圖構(gòu)建”的評價指標；二是推出了 Ma...
激光雷達作為自動駕駛最常用的傳感器，經(jīng)常需要使用激光雷達來做建圖、定位和感知等任務(wù)。 而這時候使用降低點云規(guī)模的預(yù)處理方法，可以能夠去除無關(guān)區(qū)域的點以及...
C2B：一種適合汽車應(yīng)用的新型車用攝像頭及視頻鏈路
隨著自動駕駛汽車的應(yīng)用日益廣泛，需要更多汽車傳感器的需求日趨明顯。攝像頭是推動自動駕駛汽車發(fā)展的關(guān)鍵傳感器之一。
在日常生活和工作中，電子設(shè)備運行時會產(chǎn)生電磁輻射，可能會給人們的健康帶來不良影響，各設(shè)備間的電磁干擾也會嚴重影響電子設(shè)備的性能及其正常運行。因此，發(fā)展新...
2023-07-08 標簽：物聯(lián)網(wǎng)電磁干擾電磁波 2k 0
實現(xiàn)ADAS和自動駕駛的主要傳感器技術(shù)有三種：雷達、攝像頭和激光雷達（LiDAR，即光探測和測距）。每種技術(shù)都有其獨特的優(yōu)勢和劣勢，總而言之，目前還沒有...
ToF的探測技術(shù)大致經(jīng)歷過3個階段，第一階段就最簡單的一個探測器PD，基本是一個萬光子以上的探測能力，這里和后面的分析都是指正常測試環(huán)境下，不做低溫等特...
在基于規(guī)則的方法中，有限狀態(tài)機（FiniteStateMaechine，F(xiàn)SM）成為最具有代表性的方法。2007年斯坦福大學參加DARPA城市挑戰(zhàn)賽時的...
2023-04-12 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法自動駕駛 2k 0
ADAS系統(tǒng)安全架構(gòu)設(shè)計及安全等級的分解
當前市場上ADAS系統(tǒng)的設(shè)計有很多，各家都在自研架構(gòu)，但是整體的功能安全目標及最高級別通常均為ASIL D。為了實現(xiàn)最小成本的解決方案，我們需要從系統(tǒng)架...
自動駕駛環(huán)境感知系統(tǒng)：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的注意力機制
在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中，每一層的輸入和輸出都有多個特征通道，每個通道描述了輸入數(shù)據(jù)中不同的信息，比如物體的紋理、顏色、形狀等。對于不同的下游任務(wù)，不同信息的重...
2022-10-14 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動駕駛 2k 0
ADAS驗證的關(guān)鍵技術(shù)：HIL測試系統(tǒng)概述
借助NI開放式、數(shù)據(jù)驅(qū)動型、軟件互連的生態(tài)系統(tǒng)以及PXI功能，采埃孚能夠開發(fā)可擴展的ADAS HIL系統(tǒng)，在滿足未來需求的同時與測試項目的步伐保持一致。
2023-11-29 標簽：虛擬現(xiàn)實ecuHIL 2k 0
汽車ADC如何幫助設(shè)計人員在ADAS中實現(xiàn)功能安全
盡管當今的車輛在多種駕駛場景中實現(xiàn)了自動化，但背后真正推動汽車從部分自動駕駛實現(xiàn)全自動駕駛的不是汽車制造商，而是移動服務(wù)提供商，例如出租車公司、汽車租賃...
2023-03-17 標簽：轉(zhuǎn)換器adc自動駕駛 2k 0
自動駕駛汽車的問世將極大地改變我們的出行習慣，并在交通運輸行業(yè)掀起一場迅猛的變革。汽車行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型將帶來很多社會效益，例如減少事故、降低碳排放、改善...
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在智能駕駛領(lǐng)域，最近一兩年討論熱度比較高的一個話題莫過于“去高精地圖”。曾幾何時，高精度地圖被視為自動駕駛的“拐杖”，仿佛...
車載攝像頭技術(shù)趨勢分析 車載攝像頭的關(guān)鍵技術(shù)
隨著車載攝像頭工藝的優(yōu)化與升級，車載攝像頭抗震、耐磨、耐高溫低溫能力逐漸提高，畫質(zhì)更加清晰。 為了控制車大燈等正面強光干擾引起的鬼影雜光、在極端溫度...
汽車人機交互界面在汽車設(shè)計中重要程度在逐漸增大，而且軟件定義的界面、科技的進步、消費者需求的升級、互聯(lián)網(wǎng)新勢力造車崛起，都使得人機交互設(shè)計不斷創(chuàng)新且迭代快速。
2023-07-30 標簽：人機交互汽車系統(tǒng)電機轉(zhuǎn)速 1.9k 0
人工智能的應(yīng)用領(lǐng)域確實包括自動駕駛 。近年來，隨著科技的迅猛發(fā)展，人工智能（AI）的應(yīng)用已經(jīng)滲透到生活的方方面面，特別是在自動駕駛領(lǐng)域，AI技術(shù)展現(xiàn)出了...
汽車行業(yè)的智能化浪潮正在加速，各種感知設(shè)備在實現(xiàn)自動駕駛功能中的作用日益顯著。其中激光雷達通過高精度點云數(shù)據(jù)感知周邊環(huán)境，極大地提高了自動駕駛系統(tǒng)的可靠...
硅基光電子技術(shù)的發(fā)展可以將激光雷達系統(tǒng)發(fā)射模塊和接收模塊中分立的有源和無源器件集成在芯片上，使激光雷達體積更小、穩(wěn)定性更強、成本更低，推動激光雷達在自動...
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