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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車(chē)（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱(chēng)無(wú)人駕駛汽車(chē)、電腦駕駛汽車(chē)、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷(xiāo)售。
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【獨(dú)家專(zhuān)訪】Melexis：以技術(shù)創(chuàng)新助力汽車(chē)行業(yè)變革
汽車(chē)行業(yè)變革之際，為應(yīng)對(duì)新技術(shù)、新趨勢(shì)帶來(lái)的挑戰(zhàn)，Melexis研發(fā)電氣化、自動(dòng)駕駛、個(gè)性化領(lǐng)域的創(chuàng)新技術(shù)，加快產(chǎn)業(yè)革新進(jìn)程。
2019-08-16 標(biāo)簽：汽車(chē)電子Melexis自動(dòng)駕駛 2k 0
探討自動(dòng)駕駛系統(tǒng)感知系統(tǒng)
隨著汽車(chē)行業(yè)不斷發(fā)展，技術(shù)開(kāi)發(fā)人員、科研人員等對(duì)自動(dòng)駕駛的研究越來(lái)越火爆。自動(dòng)駕駛并不是一項(xiàng)單一的技術(shù)，而是汽車(chē)電子、智能控制以及互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)發(fā)展融合的...
2023-05-17 標(biāo)簽：處理器感知系統(tǒng)自動(dòng)駕駛 2k 0
在自動(dòng)駕駛汽車(chē)中實(shí)現(xiàn)5G和DSRC V2X
很顯然，車(chē)輛通信是實(shí)現(xiàn)更高的自動(dòng)駕駛水平的重要推動(dòng)因素。但是，長(zhǎng)期以來(lái)，汽車(chē)廠商一直在研究分析所需的無(wú)線接入技術(shù)應(yīng)基于蜂窩技術(shù)（也稱(chēng)為C-V2X）還是基...
2023-06-15 標(biāo)簽：收發(fā)器adi自動(dòng)駕駛 2k 0
一種創(chuàng)新的動(dòng)態(tài)軌跡預(yù)測(cè)方法
本文提出了一種動(dòng)態(tài)軌跡預(yù)測(cè)方法，通過(guò)結(jié)合歷史幀和歷史預(yù)測(cè)結(jié)果來(lái)提高預(yù)測(cè)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。它引入了歷史預(yù)測(cè)注意力模塊，以編碼連續(xù)預(yù)測(cè)之間的動(dòng)態(tài)關(guān)系，并通過(guò)...
自動(dòng)駕駛為什么要傳感器標(biāo)定？為什么傳感器標(biāo)定很重要？
傳感器標(biāo)定是自動(dòng)駕駛感知&規(guī)劃任務(wù)的基礎(chǔ)。
2023-07-12 標(biāo)簽：傳感器IPM自動(dòng)駕駛 2k 0
隨著驗(yàn)證需求的增加，需要ADAS&自動(dòng)駕駛驗(yàn)證方法ADAS&自動(dòng)駕駛功能的復(fù)雜度不斷增加，基于測(cè)試人員認(rèn)知的手動(dòng)驗(yàn)證方法效率低下
2023-03-17 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛檢測(cè)工具 2k 0
實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛集成傳感器的6大關(guān)鍵點(diǎn)
by Anne-Franoise Pel 在實(shí)現(xiàn)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動(dòng)駕駛車(chē)（AV）的感測(cè)技術(shù)時(shí)，可能永遠(yuǎn)不會(huì)存在一種最優(yōu)解決方案，因?yàn)槊恳?..
2020-12-07 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛LIDAR 2k 0
AMR電機(jī)位置傳感器在汽車(chē)安全上的應(yīng)用
當(dāng)前的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)正朝著半自動(dòng)駕駛和全自動(dòng)駕駛發(fā)展，并結(jié)合汽車(chē)電氣化的趨勢(shì)，其中的電子轉(zhuǎn)向助力（EPS）和電子制動(dòng)系統(tǒng)必須滿足必要的安全標(biāo)準(zhǔn)，以確保無(wú)人駕駛...
汽車(chē)區(qū)域架構(gòu)優(yōu)勢(shì)詳述
不妨將一輛乘用車(chē)想象為多個(gè)電子控制單元(ECU)的集合，它們分布在汽車(chē)的各個(gè)位置并使用不同網(wǎng)絡(luò)相互通信。為實(shí)現(xiàn)車(chē)聯(lián)網(wǎng)(V2X)、自動(dòng)駕駛和汽車(chē)電氣化而添...
2023-03-21 標(biāo)簽：汽車(chē)電子ecu車(chē)聯(lián)網(wǎng) 2k 0
淺析傳感器的外參標(biāo)定和在線標(biāo)定問(wèn)題
作為無(wú)人車(chē)以及智能機(jī)器人而言，在裝配過(guò)程中各個(gè)傳感器之間的外參標(biāo)定一直是比較頭疼的問(wèn)題。這里作者也系統(tǒng)的學(xué)習(xí)了一下，傳感器的外參標(biāo)定和在線標(biāo)定問(wèn)題。
DiffusionDrive首次在端到端自動(dòng)駕駛中引入擴(kuò)散模型
? ? 近年來(lái)，端到端自動(dòng)駕駛成為研究熱點(diǎn)，其核心在于從傳感器數(shù)據(jù)直接學(xué)習(xí)駕駛決策。然而，駕駛行為本質(zhì)上是多模態(tài)的——同一場(chǎng)景下可能存在多種合理軌跡，例...
什么是自動(dòng)駕駛？自動(dòng)駕駛六大級(jí)別
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是通過(guò)車(chē)載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車(chē)輛位置和障礙物信息，控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車(chē)輛能夠安全、可靠地在道路上行駛并...
2023-10-30 標(biāo)簽：傳感器AI數(shù)據(jù)處理 2k 0
自動(dòng)駕駛的橫向控制需求線控轉(zhuǎn)向軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)
到L4、L5時(shí)，也有一些典型狀態(tài)，L4還有方向盤(pán)，只不過(guò)是完全解耦的狀態(tài)，L5方向盤(pán)已經(jīng)不存在。對(duì)轉(zhuǎn)向來(lái)說(shuō)，各家主流研發(fā)目標(biāo)和研發(fā)路徑也不一樣。
2022-11-17 標(biāo)簽：線控轉(zhuǎn)向自動(dòng)駕駛 2k 0
全面解析車(chē)規(guī)級(jí)芯片的分類(lèi)
MCU，又稱(chēng)單片機(jī)，-般只包含CPU這一個(gè)處理器單元;MCU=CPU+存儲(chǔ)+接口單元;而SoC是 系統(tǒng)級(jí)芯片，- -般包含多個(gè)處理器單元;如SoC可為C...
2022-08-10 標(biāo)簽：mcuIGBT自動(dòng)駕駛 2k 0
PREEvision中的邏輯架構(gòu):實(shí)現(xiàn)車(chē)輛系統(tǒng)設(shè)計(jì)的高效抽象化
車(chē)輛的電子/電氣（E/E）架構(gòu)已經(jīng)從過(guò)去的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)演變成今天的復(fù)雜結(jié)構(gòu)。在早期，E/E架構(gòu)主要由車(chē)載系統(tǒng)和基于信號(hào)的應(yīng)用所定義，其設(shè)計(jì)空間相對(duì)單一。
深度學(xué)習(xí)在自動(dòng)駕駛中的關(guān)鍵技術(shù)
隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，自動(dòng)駕駛技術(shù)作為其中的重要分支，正逐漸走向成熟。在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，深度學(xué)習(xí)技術(shù)發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。它通過(guò)模擬人腦的學(xué)習(xí)過(guò)程...
2024-07-01 標(biāo)簽：人工智能自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí) 2k 0
自動(dòng)駕駛傳感器中如何現(xiàn)在激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)？
自動(dòng)駕駛技術(shù)分為兩種，一種采用攝像頭+毫米波雷達(dá)；一種采用激光雷達(dá)。出于成本考慮，L2級(jí)別自動(dòng)駕駛以攝像頭+毫米波雷達(dá)為主。
4D成像毫米波雷達(dá)主要是依靠增加芯片、天線等硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)立體成像、提高角分辨率等功能，但同時(shí)也會(huì)因?yàn)樘炀€太多的問(wèn)題，導(dǎo)致之間互相干擾，噪聲很大。
2022-12-30 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 2k 0
四種方法可助物聯(lián)網(wǎng)傳感器幫助改善車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)
人們普遍認(rèn)為遠(yuǎn)程連接對(duì)管理現(xiàn)代車(chē)隊(duì)至關(guān)重要。這主要與GPS跟蹤和路線優(yōu)化有關(guān)。如今，有一些程序可以幫助管理人員輕松跟蹤車(chē)輛，就路線變更與駕駛員溝通，并收...
2020-09-04 標(biāo)簽：傳感器物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)駕駛 2k 0
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