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自動(dòng)駕駛

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自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無(wú)人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。

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自動(dòng)駕駛技術(shù)

詳解英偉達(dá)芯片在自動(dòng)駕駛的軟件移植設(shè)計(jì)開發(fā)

整體上看，Orin系列芯片頂層SOC架構(gòu)的模塊主要由三部分處理單元組成：即 CPU、GPU 和硬件加速器組成。以當(dāng)前較火的Orin-x作為典型說(shuō)明英偉達(dá)...

2023-06-06 標(biāo)簽：soc 英偉達(dá)自動(dòng)駕駛 1.8k 0

特斯拉為何要選擇4D毫米波雷達(dá)?

越來(lái)越多廠商已經(jīng)進(jìn)入4D毫米波雷達(dá)領(lǐng)域，比如大陸、采埃孚、博世、安波福等傳統(tǒng)Tier 1;Waymo、Mobileye、華為等自動(dòng)駕駛方案公司。

2023-03-15 標(biāo)簽：傳感器特斯拉自動(dòng)駕駛 1.8k 0

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的數(shù)據(jù)集匯總

發(fā)自動(dòng)駕駛論文哪少的了數(shù)據(jù)集，今天筆者將為大家推薦一篇最新的綜述，總結(jié)了200多個(gè)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的數(shù)據(jù)集，大家堆工作量的時(shí)候也可以找一些小眾的數(shù)據(jù)集刷榜~

2024-01-19 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí) 1.8k 0

關(guān)于自動(dòng)駕駛緩存的技術(shù)研究淺析

一旦自動(dòng)駕駛汽車成為現(xiàn)實(shí)，乘客不再擔(dān)心安全問(wèn)題，他們需要尋找新的娛樂(lè)方式。然而，車對(duì)數(shù)據(jù)中心（DC）通信的高延遲，會(huì)讓娛樂(lè)內(nèi)容的檢索妨礙內(nèi)容遞送服務(wù)。本...

2018-10-09 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛 1.8k 0

到底什么是汽車安全？

大多數(shù)人在購(gòu)車之初除了考慮自己的購(gòu)買能力外，更多考慮的則是車輛的外觀、顏色、功能配置等等，卻很少有人去從安全方面考慮...

2015-12-10 標(biāo)簽：汽車電子汽車安全自動(dòng)駕駛 1.8k 0

自動(dòng)駕駛多千兆以太網(wǎng)的光學(xué)連接技術(shù)分析

混合動(dòng)力和純電動(dòng)汽車的動(dòng)力總成需要安裝在車輛各處的多個(gè)電子控制單元（ECU）。這些ECU調(diào)節(jié)和控制電池、變流器和電機(jī)/發(fā)電機(jī)之間的電能流動(dòng)。

2023-01-07 標(biāo)簽：電磁兼容以太網(wǎng)emc 1.8k 0

基于G9X車身域控制器的軟硬件設(shè)計(jì)

【摘要】車身域控制器是汽車電子系統(tǒng)根據(jù)功能劃分的各功能塊的控制核心，其內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)通過(guò)CANFD/CAN或者FlexRay通信總線連接到中央網(wǎng)關(guān)控制器，能...

2023-05-23 標(biāo)簽：汽車電子軟硬件智能汽車 1.8k 0

自動(dòng)駕駛四大關(guān)鍵技術(shù)解析

讓汽車擺脫人的操作用專業(yè)術(shù)語(yǔ)來(lái)說(shuō)就是自動(dòng)駕駛或無(wú)人駕駛。作為一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車，自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和...

2023-12-04 標(biāo)簽：傳感器無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛 1.8k 0

過(guò)車輛計(jì)算網(wǎng)關(guān)平臺(tái)推動(dòng)軟件定義的汽車

汽車行業(yè)有三個(gè)明顯的趨勢(shì)：向半自動(dòng)和自動(dòng)駕駛汽車的演進(jìn)、數(shù)據(jù)帶寬不斷增加的云連接的汽車以及汽車電氣化。這些趨勢(shì)正推動(dòng)著車輛架構(gòu)的變化。當(dāng)前的車輛架構(gòu)是數(shù)...

2023-03-24 標(biāo)簽：處理器 ecu 自動(dòng)駕駛 1.8k 0

智駕系統(tǒng)感知層面常見的幾種傳感器

人類是視覺動(dòng)物，憑借雙眼獲取視覺信息、辨別方向和距離。而當(dāng)你的汽車幫助你駕駛的時(shí)候，什么又是它的“眼睛”呢？答案是車載傳感器。它們持續(xù)不斷地采集環(huán)境信...

2023-06-25 標(biāo)簽：傳感器軟件自動(dòng)駕駛 1.8k 0

自動(dòng)駕駛ALKS與ELKS最基本的區(qū)別

根據(jù) UN R157 的理念，若一個(gè)現(xiàn)實(shí)中熟練的駕駛員可以避免某類事故，則ALKS自動(dòng)駕駛汽車也應(yīng)能避免該事故。 ?為驗(yàn)證上述理念，UN R157...

2023-11-20 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛 1.8k 0

一種多模態(tài)駕駛場(chǎng)景生成框架UMGen介紹

端到端自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展對(duì)閉環(huán)仿真器提出了迫切需求，而生成式模型為其提供了一種有效的技術(shù)架構(gòu)。然而，現(xiàn)有的駕駛場(chǎng)景生成方法大多側(cè)重于圖像模態(tài)，忽略了...

2025-03-24 標(biāo)簽：模型自動(dòng)駕駛 1.8k 0

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的傳感器與時(shí)序閉環(huán)應(yīng)用

人可以通過(guò)看和聽來(lái)感知世界，車也可以。通過(guò)看的方式，主要是借助電磁波。按照波長(zhǎng)由大到小，依次是毫米波雷達(dá)、相機(jī)、激光雷達(dá)。不用紅外線波段的原因是室外或...

2023-12-17 標(biāo)簽：傳感器電磁波激光雷達(dá) 1.8k 0

智能電動(dòng)車輛的故障預(yù)測(cè)及檢測(cè)方法

在故障類型方面，潛在缺陷可分為以下幾種：永久性、間歇性、瞬時(shí)性，而根本原因則包括外部顆粒、電氣過(guò)應(yīng)力、焊墊腐蝕、接觸不良、晶圓劃痕、金屬空洞等，噪聲、串...

2023-10-08 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車數(shù)字電路智能電動(dòng) 1.8k 0

激光雷達(dá)技術(shù)：自動(dòng)駕駛的應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì)

隨著近些年科技不斷地創(chuàng)新，自動(dòng)駕駛技術(shù)正逐漸從概念走向現(xiàn)實(shí)，成為汽車行業(yè)的重要發(fā)展方向。在眾多傳感器技術(shù)中，激光雷達(dá)（LiDAR）因其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，被認(rèn)為...

2025-03-10 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)AEC 1.8k 0

優(yōu)化自動(dòng)駕駛汽車設(shè)計(jì)中的網(wǎng)絡(luò)安全

汽車行業(yè)在高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的六個(gè)級(jí)別中實(shí)現(xiàn)了完全自動(dòng)駕駛。當(dāng)今車型的駕駛員可以選擇使用一些不提和一些不注意的駕駛功能。常見的例子包括：

2023-05-06 標(biāo)簽：mcu ADAS 自動(dòng)駕駛 1.8k 0

卡爾曼濾波的變種有哪些？4

**卡爾曼濾波**自從1960被Kalman發(fā)明并應(yīng)用到阿波羅登月計(jì)劃之后一直經(jīng)久不衰，直到現(xiàn)在也被機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、飛行控制等領(lǐng)域應(yīng)用?；A(chǔ)卡爾曼濾波...

2023-02-13 標(biāo)簽：機(jī)器人卡爾曼濾波自動(dòng)駕駛 1.8k 0

面對(duì)危機(jī)，博世憑借其Tier1廠商的敏銳嗅覺積極應(yīng)變。此外，大陸、電裝等Tier1巨頭也在公司組織架構(gòu)、業(yè)務(wù)重心、投資并購(gòu)、供應(yīng)鏈合作等方面深入布局，試...

2022-09-21 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車自動(dòng)駕駛 1.8k 0

深度解析車載攝像頭核心技術(shù)

圖像傳感器主要分為CCD圖像傳感器（Charged Coupled Device Image Sensor，電荷耦合器件圖像處理器）和CMOS圖像傳感器...

2023-06-15 標(biāo)簽：車載攝像頭 CMOS圖像傳感器自動(dòng)駕駛 1.8k 0

基于CAN-FD的新一代汽車網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

傳統(tǒng)的車載CAN總線最高支持500 kbit/s的傳輸速率，每幀只能承載8 bytes的數(shù)據(jù)，由于傳輸速率和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的限制，在自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)對(duì)網(wǎng)絡(luò)通...

2023-09-19 標(biāo)簽：CAN總線 CAN 汽車網(wǎng)絡(luò) 1.8k 0

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智能手表，是將手表內(nèi)置智能化系統(tǒng)、搭載智能手機(jī)系統(tǒng)而連接于網(wǎng)絡(luò)而實(shí)現(xiàn)多功能，能同步手機(jī)中的電話、短信、郵件、照片、音樂(lè)等。
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深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司成立于 2006 年，如今已發(fā)展成為空間智能時(shí)代的技術(shù)、影像和教育方案引領(lǐng)者。成立十四年間，大疆創(chuàng)新的業(yè)務(wù)從無(wú)人機(jī)系統(tǒng)拓展至多元化產(chǎn)品體系，在無(wú)人機(jī)、手持影像系統(tǒng)、機(jī)器人教育等多個(gè)領(lǐng)域成為全球領(lǐng)先的品牌。
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LiFi是可見光無(wú)線通信又稱“光保真技術(shù)”，是一種利用可見光波譜（如燈泡發(fā)出的光）進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜聼o(wú)線傳輸技術(shù)。本章詳細(xì)介紹了LiFi網(wǎng)絡(luò)什么時(shí)候上市，LiFi技術(shù)原理，lifi技術(shù)應(yīng)用等內(nèi)容。
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　　3D打?。?DP）即快速成型技術(shù)的一種，又稱增材制造，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)逐層打印的方式來(lái)構(gòu)造物體的技術(shù)。 3D打印技術(shù)出現(xiàn)在20世紀(jì)90年代中期，實(shí)際上是利用光固化和紙層疊等技術(shù)的最新快速成型裝置。　　1986年，美國(guó)科學(xué)家Charles Hull開發(fā)了第一臺(tái)商業(yè)3D印刷機(jī)。
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可穿戴技術(shù)主要探索和創(chuàng)造能直接穿在身上、或是整合進(jìn)用戶的衣服或配件的設(shè)備的科學(xué)技術(shù)。
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無(wú)人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的目標(biāo)。
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可穿戴設(shè)備即直接穿在身上，或是整合到用戶的衣服或配件的一種便攜式設(shè)備。可穿戴設(shè)備不僅僅是一種硬件設(shè)備，更是通過(guò)軟件支持以及數(shù)據(jù)交互、云端交互來(lái)實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的功能，可穿戴設(shè)備將會(huì)對(duì)我們的生活、感知帶來(lái)很大的轉(zhuǎn)變。
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美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局簡(jiǎn)稱DARPA，是美國(guó)國(guó)防部屬下的一個(gè)行政機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)研發(fā)用于軍事用途的高新科技。成立于1958年，當(dāng)時(shí)的名稱是“高等研究計(jì)劃局”（Advanced Research Projects Agency，簡(jiǎn)稱ARPA），1972年3月改名為DARPA，但在1993年2月改回原名ARPA，至1996年3月再次改名為DARPA。
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航空母艦，簡(jiǎn)稱“航母”，是一種以艦載機(jī)為主要武器的大型水面艦艇，可以供艦載機(jī)起飛和降落。它通常擁有巨大的飛行甲板和艦島，艦島大多坐落于右舷。
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熱成像是通過(guò)非接觸探測(cè)紅外能量（熱量），并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，進(jìn)而在顯示器上生成熱圖像和溫度值，并可以對(duì)溫度值進(jìn)行計(jì)算的一種檢測(cè)設(shè)備。
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可見光通信技術(shù)，是利用熒光燈或發(fā)光二極管等發(fā)出的肉眼看不到的高速明暗閃爍信號(hào)來(lái)傳輸信息的，將高速因特網(wǎng)的電線裝置連接在照明裝置上，插入電源插頭即可使用。利用這種技術(shù)做成的系統(tǒng)能夠覆蓋室內(nèi)燈光達(dá)到的范圍，電腦不需要電線連接，因而具有廣泛的開發(fā)前景。
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所謂量子芯片就是將量子線路集成在基片上，進(jìn)而承載量子信息處理的功能。借鑒于傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)的發(fā)展歷程，量子計(jì)算機(jī)的研究在克服瓶頸技術(shù)之后，要想實(shí)現(xiàn)商品化和產(chǎn)業(yè)升級(jí)，需要走集成化的道路。超導(dǎo)系統(tǒng)、半導(dǎo)體量子點(diǎn)系統(tǒng)、微納光子學(xué)系統(tǒng)、甚至是原子和離子系統(tǒng)，都想走芯片化的道路。
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iPad Pro，是蘋果公司推出的一款平板電腦，北京時(shí)間2021年4月21日凌晨，iPad Pro在2021蘋果春季新品發(fā)布會(huì)上正式發(fā)布。新款iPad Pro支持5G，官方稱理想狀態(tài)下下載速度達(dá)3.5Gbps；在美國(guó)支持毫米波，下載速度可達(dá)4Gbps。
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