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標(biāo)簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個(gè)自動駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。
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線控制動技術(shù)是一種先進(jìn)的汽車制動技術(shù)，將精確的電子傳感器和電子執(zhí)行元件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車輛的制動控制。這種技術(shù)不僅可以提高車輛的制動性能和安全性...
自動駕駛整車經(jīng)典五域控制器結(jié)構(gòu)分析
底盤域是與汽車行駛相關(guān)，由傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)共同構(gòu)成。傳動系統(tǒng)負(fù)責(zé)把發(fā)動機(jī)的動力傳給驅(qū)動輪，可以分為機(jī)械式、液力式和電力式等，其中機(jī)...
2023-09-08 標(biāo)簽：控制器制動系統(tǒng)車載電腦 1.9k 0
早在上個(gè)世紀(jì)中期，電子技術(shù)已在汽車這個(gè)傳統(tǒng)行業(yè)找到了多方位的應(yīng)用。隨著廣播與電視等信息娛樂的普及，加之電磁兼容問題的重要性，射頻技術(shù)在汽車這個(gè)小而全的子...
一種基于毫米波雷達(dá)和相機(jī)系統(tǒng)之間的在線無目標(biāo)校準(zhǔn)方法
傳感器融合對于自動駕駛和自主機(jī)器人是至關(guān)重要，毫米波雷達(dá)-相機(jī)融合系統(tǒng)由于其互補(bǔ)的傳感能力而廣受歡迎。
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛汽車想要自動駕駛，首先要做的就是能對周邊環(huán)境實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感知，也就是能“看”清道路，那自動駕駛汽車如何在復(fù)雜、快速變化...
目前視覺SLAM系統(tǒng)可以在微型個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）和嵌入式設(shè)備中運(yùn)行，甚至可以在智能手機(jī)等移動設(shè)備中運(yùn)行（Klein和Murray，2009）。與室內(nèi)或室...
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]車載攝像頭作為自動駕駛系統(tǒng)非常重要的一個(gè)感知硬件，提供了類似人類“眼睛”的功能，使車輛可以看清道路、行人、信號燈及周圍障礙...
基于LAformer的車道感知場景約束自動駕駛軌跡預(yù)測
考慮到數(shù)據(jù)規(guī)模和真值的可用性，論文對具有39,472個(gè)序列的Argoverse 1驗(yàn)證集進(jìn)行了消融研究?；€模型預(yù)測未來軌跡僅以目標(biāo)及其鄰近智能體的觀測...
汽車網(wǎng)絡(luò)的挑戰(zhàn)：使用PCIe的優(yōu)勢
Zonal架構(gòu)全部使用以太網(wǎng)技術(shù)可以帶來了很多優(yōu)勢，例如，基于相同的標(biāo)準(zhǔn)，可以提供從兆到千兆不同的帶寬，提供云端到設(shè)備端的安全I(xiàn)P通信，不需要網(wǎng)關(guān)，減少...
2023-09-19 標(biāo)簽：傳感器PCIe汽車網(wǎng)絡(luò) 1.9k 0
自動駕駛落地技術(shù)分析 自動駕駛落到典型應(yīng)用領(lǐng)域
要描述自動駕駛落地情況，離不開兩個(gè)概念：自動駕駛等級和地理圍欄等級。自動駕駛等級，用于描述自動駕駛在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)自動化駕駛的程度；地理圍欄等級，用于描述自...
2022-09-27 標(biāo)簽：自動駕駛 1.9k 0
如果只用相機(jī)也就是純視覺，地平線的Sparse4D包攬第一名和第二名。曠視的FAR3D是第三名，商湯和香港大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等聯(lián)合的HOP第四名，豐田...
憑借包括切換實(shí)時(shí)交通信息、執(zhí)行自適應(yīng)剎車或在車道輔助中調(diào)整轉(zhuǎn)向等瞬間制定決策的技術(shù)需求增長，汽車能夠自主行駛，同時(shí)應(yīng)對控制和安全方面的動態(tài)挑戰(zhàn)。隨著人們...
從基礎(chǔ)到應(yīng)用：探索機(jī)器視覺技術(shù)的優(yōu)勢和應(yīng)用
機(jī)器視覺是近年來工業(yè)自動化的重要科技之一，也是實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0智能制造的關(guān)鍵。根據(jù)自動化協(xié)會A3（Association for Advancing Au...
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛汽車在城市道路中行駛時(shí)，不同類型的交叉口對其感知、決策與控制系統(tǒng)都提出了各異的要求。信號指示交叉口（以下簡稱“信控...
從ADAS邁向全自動駕駛所需的關(guān)鍵技術(shù)分析
雷達(dá)、激光雷達(dá)、慣性MEMS/IMU、攝像頭和超聲傳感器等不同子系統(tǒng)組合，為成功實(shí)現(xiàn)自動駕駛和未來高度安全和可靠的高級駕駛員輔助系統(tǒng)構(gòu)建了框架。
隨著當(dāng)前汽車行業(yè)的巨大變革（如即將到來的軟件定義汽車等趨勢），推進(jìn)汽車技術(shù)基礎(chǔ)設(shè)施的需求變得日益重要。新型可靠且安全的電源解決方案是實(shí)現(xiàn)更高級別自動駕駛...
2024-09-18 標(biāo)簽：電網(wǎng)自動駕駛供電網(wǎng)絡(luò) 1.8k 0
激光雷達(dá)or視覺感知？兩大技術(shù)路線能否頂峰相見
自動駕駛繞不開的一個(gè)話題那就是激光雷達(dá)和攝像頭到底哪個(gè)更出色，這個(gè)問題一直在行業(yè)內(nèi)爭論不休，兩大派系各執(zhí)一詞，都能講出一大堆的理由為什么用此非彼，其實(shí)要...
紅外熱成像技術(shù)是一種通過捕捉物體發(fā)出的紅外輻射，轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的熱圖像，進(jìn)而反映物體表面溫度分布的技術(shù)。而在最近幾年，隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，紅外熱成像技術(shù)...
康謀技術(shù) | 多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)與策略解析
在汽車行業(yè)邁向智能化、自動化的今天，自動駕駛技術(shù)也在快速發(fā)展。面對復(fù)雜的感知任務(wù)，單一傳感器的局限性逐漸顯現(xiàn)，多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)應(yīng)時(shí)而生，通過整合不同...
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