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標(biāo)簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預(yù)計于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。
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車載以太網(wǎng)100Base-T1 ESD器件保護(hù)方案
隨著汽車的數(shù)字電子化、自動駕駛系統(tǒng)的需求，傳統(tǒng)的CAN、LIN汽車通訊協(xié)議已經(jīng)不能滿足汽車的信號傳輸數(shù)據(jù)需求，以太網(wǎng)正是其中一個比較理想的改進(jìn)方案;它能...
如何學(xué)習(xí)基于Tansformer的目標(biāo)檢測算法呢？
說到純視覺的自動駕駛方案，大家第一個想到的就是Tesla吧。的確，早在2021年，Tesla就已經(jīng)實現(xiàn)了純視覺的BEV檢測方案，而且效果非常好。
2023-08-07 標(biāo)簽：計算機視覺自動駕駛Transformer 1.5k 0
Camera是自動駕駛系統(tǒng)中的主要傳感器，它們提供高信息密度，最適合檢測為人類視覺而設(shè)置的道路基礎(chǔ)設(shè)施。
科幻片中無人駕駛、智能制動駕駛已經(jīng)成為技術(shù)與創(chuàng)新糅合的一個視覺點，從蝙蝠俠、黑暗騎士的鋼鐵跑車，鎧甲林立的各種變形汽車人，從年初兩會李書福“加快自動駕駛...
港中文等發(fā)布MagicDrive：日夜、雨晴、多視角全覆蓋，人、物位置隨意變更
描述自動駕駛場景的條件是多維度的，包括：相機參數(shù)、物體框、路面地圖以及對場景屬性的語言描述（比如天氣和時間）。如何將如此復(fù)雜的場景信息同時作為條件指導(dǎo)生...
5G網(wǎng)絡(luò)在近邊緣和霧天的汽車應(yīng)用
5G的推出是2020年的一個大故事。5G的推動力之一將是改善邊緣，近邊緣和霧天的汽車應(yīng)用。 吉田順子已全面涵蓋了汽車傳感器和自動駕駛汽車的關(guān)鍵方面。正如...
端到端自動駕駛在大規(guī)模駕駛數(shù)據(jù)上訓(xùn)練，展現(xiàn)出很強的決策規(guī)劃能力，但是面對復(fù)雜罕見的駕駛場景，依然存在局限性，這是因為端到端模型缺乏常識知識和邏輯思維。
在中國市場，電信運營商們正在加快5G網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)步伐。根據(jù)工信部公布的數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計到2020年底，全國開通的5G基站數(shù)量將超過60萬個。
2020-10-22 標(biāo)簽：機器人物聯(lián)網(wǎng)安富利 1.4k 0
3D多目標(biāo)跟蹤（3D MOT）在各種機器人應(yīng)用中發(fā)揮著關(guān)鍵作用，例如自動駕駛車輛。為了在駕駛時避免碰撞，機器人汽車必須可靠地跟蹤道路上的物體，并準(zhǔn)確估計...
2024-10-28 標(biāo)簽：機器人自動駕駛多目標(biāo)跟蹤 1.4k 0
? 汽車已經(jīng)從由人駕駛的時代向輔助駕駛、自動駕駛轉(zhuǎn)變，使用的電子零部件的數(shù)量也在進(jìn)一步增多。一個零部件發(fā)生故障，就意味著汽車會喪失本來應(yīng)有的功能，對零部...
AICAS解決方案訪問和分析車輛和邊緣設(shè)備中的數(shù)百萬數(shù)據(jù)
邊緣計算正在改變從全球數(shù)百萬臺設(shè)備處理、處理和交付數(shù)據(jù)的方式。更快的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)使邊緣計算系統(tǒng)能夠加速實時應(yīng)用程序的創(chuàng)建或支持，例如數(shù)據(jù)分析、自動駕駛汽車、...
2022年毫米波雷達(dá)裝配車型達(dá)到867.0萬輛，同比增長21.9%
從配置策略上看，4顆和5顆毫米波雷達(dá)方案增速最快，分別為87.2%、107.9%。毫米波雷達(dá)反應(yīng)到自動駕駛等級應(yīng)用上，目前4顆方案暫時只出現(xiàn)在L2級自動...
雙模駐波式超聲波鏡頭清洗技術(shù)：為自動駕駛汽車視覺系統(tǒng)提供清晰視野
為了確保攝像頭在各種環(huán)境條件下都能提供清晰、準(zhǔn)確的圖像，超聲波鏡頭清洗技術(shù)應(yīng)運而生。其中，雙模清洗技術(shù)以其高效性和全面性，成為保障自動駕駛汽車視覺系統(tǒng)清...
在建模實驗中，imec 的研究人員比較了140GHz工作頻率下三種不同功率放大器實現(xiàn)的性能：全 CMOS 實現(xiàn)、帶有 SiGe 異質(zhì)結(jié)雙極晶體管 (HB...
移動機器人與ROS操作系統(tǒng)原理與應(yīng)用
與ROS1不同的是，ROS2誕生的目的就是為了讓更多機器人使用，所以在設(shè)計上更加符合技術(shù)的發(fā)展方向，也運用了很多最近的技術(shù)框架。
2024-01-02 標(biāo)簽：傳感器機器人操作系統(tǒng) 1.4k 0
作為汽車的核心元器件，汽車芯片的可靠性直接決定了汽車行駛時的安全性和穩(wěn)定性，直接影響到車內(nèi)人員的生命安全。近年來，與自動駕駛相關(guān)的交通事故在全世界范圍內(nèi)...
該算法利用擴(kuò)展卡爾曼濾波器（Extended Kalman Filter, EKF）實現(xiàn)傳感器混合本地化。 藍(lán)線為真實路徑，黑線為導(dǎo)航推測路徑（dea...
采用立體視覺，不需要紅外傳感器、聲波定位儀、激光雷達(dá)等測距傳感器，可大大降低了技術(shù)解決方案的成本。
使用雙向CSA實現(xiàn)有效電流監(jiān)控的應(yīng)用實例
當(dāng) VSHDN（引腳 8）被驅(qū)動至 0.5 V 地電壓時，LT1999IMS8-20#TRPBF 進(jìn)入電流消耗約 3 μA 的低功耗關(guān)斷狀態(tài)。
車載熱成像系統(tǒng)是一種使駕駛員視覺增強的有效技術(shù)，熱成像系統(tǒng)被動接收環(huán)境中的熱輻射的紅外線后處理成圖像，具備超強的穿透性，且完全不受可見光的影響。
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