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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車(chē)（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱(chēng)無(wú)人駕駛汽車(chē)、電腦駕駛汽車(chē)、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷(xiāo)售。
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AUMO推出桌面級(jí)12通道HDMI視頻注入系統(tǒng)方案
作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)重要模塊之一的感知系統(tǒng)，由攝像頭、各類(lèi)雷達(dá)等傳感器組成，是至關(guān)重要的“眼睛”，也是自動(dòng)駕駛過(guò)程的源頭起點(diǎn)。目前在感知算法測(cè)試驗(yàn)證方面，特...
直到20世紀(jì)80年代，延遲敏感技術(shù)使用的都是專(zhuān)用的端到端電路。例如，電話(huà)是在電路交換網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行的，會(huì)在通話(huà)者之間建立一個(gè)專(zhuān)用鏈路以保證最小延遲。即使在今...
2023-11-10 標(biāo)簽：機(jī)器人互聯(lián)網(wǎng)虛擬現(xiàn)實(shí) 1.4k 0
MPS自動(dòng)駕駛產(chǎn)品滿(mǎn)足日益復(fù)雜的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需求
2004年到2007年，美國(guó)先后舉辦了三場(chǎng)無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)賽，催生了自動(dòng)駕駛這一賽道。由此，自動(dòng)駕駛步入了產(chǎn)業(yè)化時(shí)代，各汽車(chē)強(qiáng)國(guó)都在爭(zhēng)相搶占產(chǎn)業(yè)制高點(diǎn)。在中...
自動(dòng)駕駛的主要目標(biāo)是消除人為錯(cuò)誤造成的事故。在全自動(dòng)駕駛汽車(chē)中，在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)恢復(fù)駕駛員控制不是一種選擇;沒(méi)有驅(qū)動(dòng)程序，也沒(méi)有提供手動(dòng)控制來(lái)接管。安全...
2023-05-04 標(biāo)簽：控制器CAN總線(xiàn)自動(dòng)駕駛 1.4k 0
基于神經(jīng)輻射場(chǎng)(NeRFs)的自動(dòng)駕駛模擬器
如今，自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以在普通情況下平穩(wěn)駕駛，人們普遍認(rèn)為，真實(shí)的傳感器模擬將在通過(guò)模擬解決剩余的極端情況方面發(fā)揮關(guān)鍵作用。為此，我們提出了一種基于神經(jīng)輻...
AMS設(shè)計(jì)是一項(xiàng)復(fù)雜的任務(wù)，需要考慮許多因素，例如模擬環(huán)境中數(shù)字模塊的參與。其中一些數(shù)字塊是遞歸的，并且足夠小，需要為某些部分自定義布局，或者足夠小，可...
2023-04-20 標(biāo)簽：DRCGUI自動(dòng)駕駛 1.4k 0
東軟睿馳自動(dòng)駕駛SOA架構(gòu)的思考與實(shí)踐
域控制器是SDV趨勢(shì)下真正開(kāi)始實(shí)踐“軟件定義汽車(chē)”的關(guān)鍵一步。整車(chē)域控開(kāi)始向自動(dòng)駕駛域、底盤(pán)域、座艙域集中式發(fā)展，同時(shí)，單體式軟件架構(gòu)無(wú)法滿(mǎn)足多功能集成...
2022-11-29 標(biāo)簽：SOA架構(gòu)自動(dòng)駕駛域控制器 1.4k 0
大規(guī)模數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò)演進(jìn)的七大主流趨勢(shì)
自動(dòng)駕駛已經(jīng)變成可能，大規(guī)模應(yīng)用只是一個(gè)時(shí)間問(wèn)題。大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)運(yùn)維的自動(dòng)化也必然是業(yè)界的趨勢(shì)，要達(dá)到自動(dòng)駕駛或自動(dòng)化運(yùn)維都需要兩個(gè)共同的條件:一是有足夠有...
2024-03-11 標(biāo)簽：云計(jì)算交換機(jī)數(shù)據(jù)中心 1.4k 0
打破端到端自動(dòng)駕駛感知和規(guī)劃的耦合障礙！
當(dāng)車(chē)輛位于十字路口時(shí)，自車(chē)的路徑實(shí)際上應(yīng)該是根據(jù)信號(hào)燈來(lái)決定的。但是在圖像上信號(hào)燈很小，周?chē)?chē)輛很大。所以學(xué)生模型從教師學(xué)習(xí)到的實(shí)際情況很可能是：根據(jù)其...
2023-08-07 標(biāo)簽：傳感器模型自動(dòng)駕駛 1.4k 0
激光雷達(dá)對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)感知技術(shù)的應(yīng)用
基于激光雷達(dá)的體積監(jiān)測(cè)解決方案生成散裝材料庫(kù)存的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)在以前使用替代方法難以收集。這些解決方案將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)自動(dòng)集成到庫(kù)存管理系統(tǒng)中，有助于提高農(nóng)業(yè)...
從 L1~L5 自動(dòng)駕駛芯片發(fā)生了哪些變化？
汽車(chē)芯片主要分為功能芯片、功率器件和傳感器三大類(lèi)。在傳統(tǒng)燃油車(chē)中，平均芯片搭載量約為 500-600 顆/輛，而隨著前面提到的汽車(chē)電動(dòng)化、智能化的演進(jìn)，...
2023-11-29 標(biāo)簽：芯片智能化汽車(chē)產(chǎn)業(yè) 1.4k 0
自動(dòng)駕駛為基于光子學(xué)的傳感器帶來(lái)了機(jī)遇和挑戰(zhàn)
據(jù)麥姆斯咨詢(xún)介紹，自動(dòng)駕駛為基于光子學(xué)的傳感器帶來(lái)了機(jī)遇和挑戰(zhàn)。自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要激光雷達(dá)（LiDAR）、攝像頭、雷達(dá)和超聲波等許多類(lèi)型的傳感器，預(yù)計(jì)每年...
2018-12-11 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.4k 0
面向規(guī)?；慨a(chǎn)的智能駕駛系統(tǒng)和軟件開(kāi)發(fā)
地平線(xiàn)在智東西公開(kāi)課開(kāi)設(shè)的「地平線(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)專(zhuān)場(chǎng)」第3講順利完結(jié)，地平線(xiàn)智能駕駛應(yīng)用軟件部負(fù)責(zé)人宋巍圍繞《面向規(guī)?；慨a(chǎn)的智能駕駛系統(tǒng)和軟件開(kāi)發(fā)》這一...
2022-08-10 標(biāo)簽：軟件開(kāi)發(fā)智能駕駛自動(dòng)駕駛 1.4k 0
一種基于PV變換和CNN模型生成BEV數(shù)據(jù)的方法
車(chē)載視覺(jué)終端數(shù)據(jù)提取可以生成一項(xiàng)有價(jià)值的信息，那就是檢測(cè)捕獲圖像中的目標(biāo)物體位置信息、方向信息以及與自車(chē)之間的距離信息，這樣可以很好的預(yù)測(cè)自車(chē)以及周?chē)?..
2024-01-23 標(biāo)簽：相機(jī)模型車(chē)載視覺(jué) 1.4k 0
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]之前和大家聊過(guò)一個(gè)話(huà)題，那就是激光雷達(dá)線(xiàn)束對(duì)算力的影響。攝像頭作為自動(dòng)駕駛非常關(guān)鍵的另一個(gè)感知硬件，其像素大小是否會(huì)影響算...
2026-03-26 標(biāo)簽：攝像頭自動(dòng)駕駛 1.4k 0
電動(dòng)車(chē)的滑板底盤(pán)技術(shù)你知道多少？
總結(jié)起來(lái)滑板底盤(pán)具備以下四大特點(diǎn)： 1、整車(chē)核心控制模塊均集成在了底盤(pán)上； 2、滑板底盤(pán)可以讓車(chē)實(shí)現(xiàn)上下車(chē)體分離解耦； 3、整車(chē)實(shí)現(xiàn)全線(xiàn)控；...
2022-10-20 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛四驅(qū)車(chē) 1.4k 0
自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集的生成模型之WoVoGen框架原理
生成多攝像頭的街景視頻對(duì)于增加自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集至關(guān)重要，解決了對(duì)廣泛而多樣的數(shù)據(jù)的迫切需求。由于多樣性的限制和處理光照條件的挑戰(zhàn)，傳統(tǒng)的基于渲染的方法越來(lái)...
應(yīng)用于自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)解決方案
彌補(bǔ)攝像頭和毫米波雷達(dá)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的感知能力。激光雷達(dá)所擁有的清晰三維空間構(gòu)建能力、三維空間的感知能力、精準(zhǔn)的測(cè)距和定位能力是攝像頭和毫米波雷達(dá)目前所不具備的。
2023-04-04 標(biāo)簽：攝像頭激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.4k 0
新思科技芯片生命周期管理平臺(tái)助力車(chē)規(guī)級(jí)SoC設(shè)計(jì)
由于終端智能化水平越來(lái)越高，作為系統(tǒng)核心，SoC的集成度和規(guī)模也愈發(fā)龐大。同時(shí)，終端系統(tǒng)中包含的芯片數(shù)量也在成倍增加，系統(tǒng)復(fù)雜度的提升加大了SoC的運(yùn)行挑戰(zhàn)。
2024-08-02 標(biāo)簽：soc晶體管自動(dòng)駕駛 1.4k 0
吉時(shí)利DMM7510萬(wàn)用表在測(cè)距傳感器中的應(yīng)用
在電動(dòng)汽車(chē)的自動(dòng)駕駛技術(shù)中，測(cè)距傳感器的精確性對(duì)于車(chē)輛的安全操作和高效性能至關(guān)重要。傳感器必須在各種環(huán)境和條件下提供準(zhǔn)確可靠的數(shù)據(jù)，然而，在開(kāi)發(fā)和測(cè)試自...
2024-07-03 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車(chē)測(cè)距傳感器自動(dòng)駕駛 1.4k 0
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