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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車(chē)（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱(chēng)無(wú)人駕駛汽車(chē)、電腦駕駛汽車(chē)、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷(xiāo)售。
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自動(dòng)駕駛領(lǐng)域點(diǎn)云配準(zhǔn)的工作原理與技術(shù)方法
RANSAC算法被引入三維點(diǎn)云配準(zhǔn)領(lǐng)域，其本質(zhì)就是不斷的對(duì)源點(diǎn)云進(jìn)行隨機(jī)樣本采樣并求出對(duì)應(yīng)的變換模型，接著對(duì)每一次隨機(jī)變換模型進(jìn)行測(cè)試，并不斷循環(huán)該過(guò)程...
2023-03-24 標(biāo)簽：激光自動(dòng)駕駛RANSAC 1.5k 0
談?wù)勱P(guān)于SOA的幾個(gè)問(wèn)題
身處汽車(chē)行業(yè)的我們，一定深知新技術(shù)的應(yīng)用或者新概念的提出絕不會(huì)事出無(wú)因，通常是為了搶奪新技術(shù)高地，讓汽車(chē)更好滿(mǎn)足現(xiàn)在和未來(lái)的需求。那么，SOA是什么？S...
淺談自動(dòng)駕駛當(dāng)中的關(guān)鍵傳感器
不久前，全球管理咨詢(xún)公司麥肯錫發(fā)布了一份研究報(bào)告，估算自動(dòng)駕駛技術(shù)如能實(shí)現(xiàn)，將提升個(gè)人安全系數(shù)，可減少90%以上的事故。不過(guò)，報(bào)告作者之一表示認(rèn)，自動(dòng)駕...
2018-11-13 標(biāo)簽：雷達(dá)adas自動(dòng)駕駛 1.5k 0
泊車(chē)技術(shù)市場(chǎng)現(xiàn)狀及發(fā)展路徑
在泊車(chē)功能之前還有輔助泊車(chē)，通過(guò)攝像頭視覺(jué)或者超聲波雷達(dá)進(jìn)行泊車(chē)距離和環(huán)境情況視覺(jué)提醒。當(dāng)前這項(xiàng)功能基本硬件和軟件結(jié)構(gòu)比較完善，12個(gè)超聲波傳感器和4個(gè)...
2022-12-01 標(biāo)簽：智能駕駛自動(dòng)駕駛 1.5k 0
BEV感知的二維特征點(diǎn) 首先來(lái)簡(jiǎn)單介紹一下什么是BEV感知。 BEV感知（Bird’s Eye View Perception）是一種用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的...
2023-11-14 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車(chē)感知系統(tǒng)自動(dòng)駕駛 1.5k 0
在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)加速向智能化、網(wǎng)聯(lián)化轉(zhuǎn)型的 2025 年，功能安全作為自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心基石，正面臨前所未有的挑戰(zhàn)與機(jī)遇。
2025-06-09 標(biāo)簽：汽車(chē)產(chǎn)業(yè)自動(dòng)駕駛汽車(chē)功能安全 1.5k 0
借助Hydra-MDP框架實(shí)現(xiàn)端到端自動(dòng)駕駛
構(gòu)建一個(gè)能在復(fù)雜物理世界中導(dǎo)航的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)極具挑戰(zhàn)性。系統(tǒng)必須感知周?chē)h(huán)境并做出快速且明智的決策。乘客體驗(yàn)也很重要，需要考慮加速、曲率、平滑度、路面附...
2024-09-06 標(biāo)簽：NVIDIA模型機(jī)器學(xué)習(xí) 1.5k 0
基于場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛驗(yàn)證策略
自動(dòng)駕駛功能的出現(xiàn)可以很大地降低由人為因素造成的交通事故,隨之如何檢驗(yàn)和驗(yàn)證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及車(chē)輛的可靠性變得至關(guān)重要。但常見(jiàn)的測(cè)試驗(yàn)證手段通常伴隨著高昂的...
禾賽科技自研純固態(tài)電子掃描技術(shù)實(shí)現(xiàn)從1D到2D的飛躍
作為一款真正的純固態(tài)激光雷達(dá)，F(xiàn)T120 的激光發(fā)射與接收完全通過(guò)芯片完成，總元器件數(shù)量相比傳統(tǒng)激光雷達(dá)大大減少，內(nèi)部沒(méi)有任何運(yùn)動(dòng)部件，從而大幅提升了產(chǎn)...
2022-11-03 標(biāo)簽：adas激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.5k 0
鑒源實(shí)驗(yàn)室｜自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試技術(shù)分析
隨著科技的不斷發(fā)展，自動(dòng)駕駛技術(shù)逐漸成為汽車(chē)行業(yè)的熱門(mén)話題。然而，要將自動(dòng)駕駛車(chē)輛投放到真實(shí)道路上之前，必須進(jìn)行廣泛的測(cè)試，以確保其在各種情況下都能安全...
2024-01-19 標(biāo)簽：仿真測(cè)試技術(shù)自動(dòng)駕駛 1.5k 0
淺析自動(dòng)駕駛行業(yè)的視覺(jué)感知主流框架設(shè)計(jì)
視覺(jué)感知系統(tǒng)主要以攝像頭作為傳感器輸入，經(jīng)過(guò)一系列的計(jì)算和處理，對(duì)自車(chē)周?chē)沫h(huán)境信息做精確感知。目的在于為融合模塊提供準(zhǔn)確豐富的信息，包括被檢測(cè)物體的類(lèi)...
2024-01-26 標(biāo)簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)攝像頭 1.5k 0
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)狀態(tài)和配置介紹
狀態(tài) ? 乘客狀態(tài)：提供有關(guān)自主車(chē)輛每個(gè)乘客（包括駕駛員）狀態(tài)的描述。信息可能包括存在、注意力、情緒狀態(tài)、健康等。 --來(lái)自乘客監(jiān)控功能的有關(guān)駕駛員和乘...
攝像頭前處理流程 ?自動(dòng)駕駛HDR：為適應(yīng)自動(dòng)駕駛所處的高動(dòng)態(tài)范圍環(huán)境，先進(jìn)的圖像傳感器采用同時(shí)多曝光和/或拆分像素設(shè)計(jì)。組合不同曝光可將固有動(dòng)態(tài)范圍（...
自動(dòng)駕駛車(chē)輛的定位與乘員監(jiān)測(cè)
定位 定位功能模塊圖在駕駛員輔助或自動(dòng)駕駛車(chē)輛的背景下，定位是指識(shí)別車(chē)輛在世界和車(chē)輛地圖子系統(tǒng)中的姿態(tài)（位置和方向）的過(guò)程。這個(gè)過(guò)程可能依賴(lài)于各種傳感器...
車(chē)載以太網(wǎng)將成下一代汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)
集中式架構(gòu)成智能駕駛主流，以太網(wǎng)在中心節(jié)點(diǎn)占據(jù)優(yōu)勢(shì)地位。電子電氣構(gòu)架的演進(jìn)為提升智能駕駛能力提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在自動(dòng)駕駛、智能座艙、電動(dòng)化等趨勢(shì)的推動(dòng)下...
2023-12-21 標(biāo)簽：以太網(wǎng)智能駕駛車(chē)載以太網(wǎng) 1.5k 0
應(yīng)用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的雙目視覺(jué)解決方案
有了深度學(xué)習(xí)，可以根據(jù)3-D的ground truth來(lái)訓(xùn)練NN模型，得到3D大小和姿態(tài)估計(jì)，距離是基于平行線原理（single view metrol...
2022-12-20 標(biāo)簽：adas自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí) 1.5k 0
互聯(lián)巡航控制可調(diào)節(jié)車(chē)速，周邊車(chē)輛可共享實(shí)時(shí)車(chē)速及定位數(shù)據(jù)
分享到 據(jù)外媒報(bào)道， 密歇根大學(xué) （U-M）采用車(chē)間通信（V2V）技術(shù)，使自動(dòng)駕駛車(chē)輛能及時(shí)響應(yīng)其他道路使用者，幫助其節(jié)能并提升安全性，從而驗(yàn)證了 互聯(lián)...
2018-05-29 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛 1.5k 0
自動(dòng)駕駛的未來(lái) - 了解如何無(wú)縫、可靠地完成駕駛
作者：Don Horne 投稿人：DigiKey 北美編輯 自動(dòng)駕駛組件的最新進(jìn)展使許多駕駛員的“無(wú)需干預(yù)”成為現(xiàn)實(shí)。然而，許多駕駛員對(duì)真正自動(dòng)駕駛汽車(chē)...
分享一種基于自動(dòng)駕駛需求的線控轉(zhuǎn)向設(shè)計(jì)方法
自動(dòng)駕駛的橫向控制需求和傳統(tǒng)的執(zhí)行部件有些不一樣。在實(shí)際過(guò)程中，比如轉(zhuǎn)向或制動(dòng)，目前國(guó)內(nèi)研發(fā)中很多是逆向開(kāi)發(fā)，或是基于當(dāng)前狀態(tài)的開(kāi)發(fā)，缺少一種正向開(kāi)發(fā)觀...
2022-11-17 標(biāo)簽：MacEPS自動(dòng)駕駛 1.5k 0
友思特應(yīng)用 多接口的智駕無(wú)憂(yōu)：GigE相機(jī)在自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的穩(wěn)定應(yīng)用
GigE接口相機(jī)是自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)采集的高性?xún)r(jià)比選擇。友思特多GigE接口支持PTP的采集設(shè)備系統(tǒng)級(jí)方案 BRICK2，為多傳感器數(shù)據(jù)記錄測(cè)試提供完整的解決...
2024-07-02 標(biāo)簽：接口數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)自動(dòng)駕駛 1.5k 0
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