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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無(wú)人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。
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隨著車輛從完全由駕駛員控制，到提供駕駛員輔助，再到最終接管駕駛?cè)蝿?wù)，它們需要能夠感知周圍環(huán)境。雖然車輛可以使用幾種不同的傳感器模式，但圖像傳感器是最通用...
2023-05-04 標(biāo)簽：傳感器攝像頭自動(dòng)駕駛 1.4k 0
全球Tier1汽車供應(yīng)商的領(lǐng)先者博世最近宣布退出高端自動(dòng)駕駛汽車激光雷達(dá)傳感器的開(kāi)發(fā)，并將其資源重新分配給毫米波雷達(dá)和其他傳感技術(shù)。 據(jù)博世的發(fā)言人表...
2023-09-18 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.4k 0
汽車半導(dǎo)體技術(shù)變革創(chuàng)新技術(shù)方案
安森美半導(dǎo)體進(jìn)入汽車半導(dǎo)體領(lǐng)域已有20多年的歷史了確切地說(shuō)是半個(gè)多世紀(jì)！在這段時(shí)間里，汽車發(fā)生了不可估量的變化，而且，在大多數(shù)領(lǐng)域，變化的步伐正在加快，...
2020-11-30 標(biāo)簽：圖像傳感器adas半導(dǎo)體器件 1.4k 0
工業(yè)上常見(jiàn)的高精度主動(dòng)式重建算法
三維重建目前是最為炙手可熱的領(lǐng)域。攝影測(cè)量或結(jié)構(gòu)光投影技術(shù)可以解決漫反射重建問(wèn)題，但卻無(wú)法有效應(yīng)對(duì)鏡面反射物體（如玻璃、積水、反光物體和汽車車身）等的重建挑戰(zhàn)。
2024-01-05 標(biāo)簽：SLAM激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.3k 0
創(chuàng)新感知雷達(dá)之于汽車行業(yè)的重要意義
感知雷達(dá)技術(shù)和攝像頭技術(shù)可以相互融合，以提高自動(dòng)駕駛車輛的感知能力。攝像頭技術(shù)可以提供更加詳細(xì)的視覺(jué)信息，輔助感知雷達(dá)技術(shù)進(jìn)行更精確的定位和分類。
2023-05-29 標(biāo)簽：傳感器雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.3k 0
自動(dòng)駕駛時(shí)代約束系統(tǒng)的動(dòng)力和挑戰(zhàn)
以消除道路噪聲為例，通過(guò)引入道路噪聲消除傳感器，系統(tǒng)能夠通過(guò)反向聲波實(shí)現(xiàn)車艙內(nèi)更寧?kù)o、更輕松的感覺(jué)。這種集成傳感增強(qiáng)的方法使得現(xiàn)有傳感器可以用于新的用例...
2023-12-13 標(biāo)簽：傳感器安全系統(tǒng)ACU 1.3k 0
解析應(yīng)用實(shí)時(shí)激光雷達(dá)全景分割的中心聚焦網(wǎng)絡(luò)
本文提出了一種新的中心對(duì)焦網(wǎng)絡(luò)(CFNet)。具體來(lái)說(shuō)，本文提出了一種中心對(duì)焦特征編碼(CFFE)模塊，它通過(guò)移動(dòng)激光雷達(dá)點(diǎn)并填充中心點(diǎn)，顯式地建模了原...
2023-11-30 標(biāo)簽：CDM激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.3k 0
如何利用車載環(huán)視相機(jī)采集到的圖像實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的3D目標(biāo)檢測(cè)
如何利用車載環(huán)視相機(jī)采集到的多張圖像實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的 3D 目標(biāo)檢測(cè)，是自動(dòng)駕駛感知領(lǐng)域的重要課題之一。
2023-07-26 標(biāo)簽：傳感器轉(zhuǎn)換器多傳感器 1.3k 0
為什么從頭開(kāi)始為汽車應(yīng)用設(shè)計(jì)IC很重要
今天的汽車是車輪上的計(jì)算機(jī)，多個(gè)系統(tǒng)不斷相互通信，以提供智能，使駕駛員和乘客在將駕駛員和乘客從A點(diǎn)帶到B點(diǎn)時(shí)保持安全，舒適和娛樂(lè)。雖然我們還沒(méi)有準(zhǔn)備好完...
2023-06-12 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)駕駛員自動(dòng)駕駛 1.3k 0
深度識(shí)別與多目標(biāo)識(shí)別傳感器的區(qū)別
深度識(shí)別與多目標(biāo)識(shí)別是兩個(gè)在計(jì)算機(jī)視覺(jué)和傳感器技術(shù)領(lǐng)域中非常重要的概念。它們?cè)谧詣?dòng)駕駛、機(jī)器人導(dǎo)航、工業(yè)自動(dòng)化、安防監(jiān)控等多個(gè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。 深度...
2024-09-10 標(biāo)簽：傳感器計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)駕駛 1.3k 0
自動(dòng)駕駛公開(kāi)數(shù)據(jù)集的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)
一方面，自動(dòng)駕駛技術(shù)需要大量數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練算法模型，以識(shí)別和理解道路環(huán)境，從而做出正確的決策和行動(dòng)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、穩(wěn)定和安全的駕駛體驗(yàn)，數(shù)據(jù)的建設(shè)對(duì)于自動(dòng)駕駛技...
2023-11-08 標(biāo)簽：傳感器人工智能車聯(lián)網(wǎng) 1.3k 0
? 摘要 準(zhǔn)確地感知物體實(shí)例并預(yù)測(cè)它們未來(lái)的運(yùn)動(dòng)是自動(dòng)駕駛車輛的關(guān)鍵任務(wù)，使它們能夠在復(fù)雜的城市交通中安全導(dǎo)航。雖然鳥(niǎo)瞰圖（BEV）表示在自動(dòng)駕駛感知中...
2023-06-25 標(biāo)簽：模塊框架自動(dòng)駕駛 1.3k 0
如何為您的高壓系統(tǒng)選擇合適的電流檢測(cè)技術(shù)
從自動(dòng)駕駛汽車到飛機(jī)再到工廠車間，電氣化和自動(dòng)化的進(jìn)步正在迅速改變我們的世界。由于性能和可靠性的提高，以及總壽命成本的降低，以前的手動(dòng)、機(jī)械或混合系統(tǒng)正...
2023-03-23 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛 1.3k 0
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)路徑正逐漸清晰，“降本”、“增效” 已成為行業(yè)的主流發(fā)展方向。按黑芝麻智能測(cè)算，10V（攝像頭）NOA功能情況下，域控制器BOM成本控...
2023-06-16 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛成像雷達(dá) 1.3k 0
隨著高級(jí)別自動(dòng)駕駛的發(fā)展，對(duì)車載攝像頭的成像質(zhì)量要求也越來(lái)越高。一般來(lái)說(shuō)，攝像頭的像素越高，成像質(zhì)量就越好，整車廠商/自動(dòng)駕駛方案商就可以得到更多的有用信息。
聽(tīng)圖森CTO王乃巖淺談從L2到L4商用車自動(dòng)駕駛中的規(guī)模化、可靠性與成本
算法冗余：針對(duì)單點(diǎn)算法失效的問(wèn)題，圖森未來(lái)將整車運(yùn)行的算法分成兩大類，即Data driven算法和Principle based算法；Data dri...
2023-09-21 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛大模型圖森未來(lái) 1.3k 0
一種將NeRFs應(yīng)用于視覺(jué)定位任務(wù)的新方法
視覺(jué)定位旨在估計(jì)在已知環(huán)境中捕獲的給定圖像的旋轉(zhuǎn)和位置，大致可以分為絕對(duì)姿態(tài)回歸（APR），場(chǎng)景坐標(biāo)回歸（SCR）和分層方法（HM）。
2024-10-28 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)駕駛視覺(jué)定位 1.3k 0
這需要AI深度學(xué)習(xí)技術(shù)能夠很好地解決模式識(shí)別能力。視覺(jué)模式識(shí)別是車輛大量使用的高級(jí)深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域。此外，車輛必須能夠始終計(jì)算其最佳軌跡和速度。
用于自主系統(tǒng)設(shè)計(jì)的激光雷達(dá)
所選的 1 × 16 像素 FOV 可用于自動(dòng)駕駛車輛和自動(dòng)地面車輛的目標(biāo)檢測(cè)和防撞等應(yīng)用，或在倉(cāng)庫(kù)等受限環(huán)境中為機(jī)器人啟用同步定位和映射 （SLAM）。
2022-07-10 標(biāo)簽：adc激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.3k 0
當(dāng)下行車安全問(wèn)題已經(jīng)得到越來(lái)越多的重視，各大車企陸續(xù)發(fā)布新的安全技術(shù)。
2016-01-28 標(biāo)簽：汽車安全自動(dòng)駕駛 1.3k 0
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