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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛

自動(dòng)駕駛

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自動(dòng)駕駛汽車(chē)(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱(chēng)無(wú)人駕駛汽車(chē)、電腦駕駛汽車(chē)、或輪式移動(dòng)機(jī)器人,是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì),比如,谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛許可證,預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷(xiāo)售。

文章:14033個(gè) 瀏覽:181892 帖子:323個(gè)

自動(dòng)駕駛技術(shù)

自動(dòng)駕駛的“眼睛”:第一種攝像頭,第四種等你開(kāi)發(fā)!

自動(dòng)駕駛可能算是未來(lái)20年高科技王冠上最耀眼的一顆明珠了,所以科技圈有點(diǎn)身份和想法的人都想墊著腳尖夠一夠。想象一下,讓用戶(hù)松開(kāi)方向盤(pán),擺脫駕駛之“苦”,...

2017-09-18 標(biāo)簽:傳感技術(shù)自動(dòng)駕駛 1.4萬(wàn) 0

由來(lái)已久的ToF技術(shù)真的不可取代?

由來(lái)已久的ToF技術(shù)真的不可取代?

大到谷歌、微軟,小到華強(qiáng)北,無(wú)不都在積極地研究這項(xiàng)技術(shù)!ToF這項(xiàng)技術(shù)由來(lái)已久,而今將會(huì)成為實(shí)現(xiàn)我們未來(lái)智能社會(huì)生活環(huán)境的最基礎(chǔ)的技術(shù)之一。

2016-11-05 標(biāo)簽:vr自動(dòng)駕駛tof技術(shù) 1.4萬(wàn) 0

Apollo 2.5版基于相對(duì)地圖的新導(dǎo)航模式

Apollo 2.5版基于相對(duì)地圖的新導(dǎo)航模式

本文對(duì)Apollo2.5版的構(gòu)建、參考線數(shù)據(jù)采集與制作、Dreamview前端編譯配置、導(dǎo)航模式使用等內(nèi)容進(jìn)行全面闡述,希望能給各位開(kāi)發(fā)者正常使用Apo...

2018-04-20 標(biāo)簽:導(dǎo)航自動(dòng)駕駛Apollo 1.3萬(wàn) 0

汽車(chē)E/E架構(gòu)的五大域控制器

汽車(chē)E/E架構(gòu)的五大域控制器

從通信角度來(lái)看,存在傳統(tǒng)架構(gòu)-混合架構(gòu)-最終的VehicleComputerPlatform的演變過(guò)程。這里面通信速度的變化,還有帶高功能安全的基礎(chǔ)算力...

2022-04-29 標(biāo)簽:mcu電池監(jiān)控自動(dòng)駕駛 1.3萬(wàn) 0

飛機(jī)的三個(gè)舵面以及如何控制

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飛機(jī)通常具有三個(gè)主要的舵面,它們是方向舵(rudder)、副翼(aileron)和升降舵(elevator)。

2024-01-15 標(biāo)簽:發(fā)動(dòng)機(jī)飛機(jī)飛行控制系統(tǒng) 1.3萬(wàn) 0

基于雙目視覺(jué)的自動(dòng)駕駛中障礙物識(shí)別問(wèn)題

基于雙目視覺(jué)的自動(dòng)駕駛中障礙物識(shí)別問(wèn)題

在得到初始視差圖后,需要進(jìn)一步判別障礙物的遠(yuǎn)近及大小,所以這里引入 V-視差和 U-視差理論 [7] 。 V-視差圖是在初始視差圖的基礎(chǔ)上,累加視差圖像...

2018-11-29 標(biāo)簽:計(jì)算機(jī)視覺(jué)無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛 1.3萬(wàn) 0

仿真測(cè)試的系統(tǒng)組成,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的傳感器仿真方案

仿真測(cè)試的系統(tǒng)組成,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的傳感器仿真方案

在上面的開(kāi)發(fā)流程中提到了快速控制原型,是由恒潤(rùn)科技開(kāi)發(fā)的ARCP快速控制原型,用Infineon的TCL99做主處理芯片,功能強(qiáng)大,同時(shí)預(yù)留了CAN/C...

2018-06-19 標(biāo)簽:ADAS仿真測(cè)試自動(dòng)駕駛 1.3萬(wàn) 0

深入解析全固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)路線

Oryx Vision憑借納米天線陣列LiDAR,找到了困擾自動(dòng)駕駛汽車(chē)商業(yè)化的主要問(wèn)題:如何平衡探測(cè)距離、精度和成本三者的關(guān)系。

2018-11-20 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.3萬(wàn) 0

英飛凌開(kāi)發(fā)77/79 GHz雷達(dá)芯片組,應(yīng)用于自動(dòng)駕駛核心組件供應(yīng)

據(jù)麥姆斯咨詢(xún)報(bào)道,這款芯片組包含一款77/79 GHz單片微波集成電路(MMIC),一款具有專(zhuān)用傳感器處理單元的高性能多核微控制器,以及一款安全電源芯片...

2017-10-13 標(biāo)簽:英飛凌自動(dòng)駕駛 1.3萬(wàn) 0

主流的無(wú)人駕駛傳感平臺(tái)以雷達(dá)和車(chē)載攝像頭為主,并呈現(xiàn)多傳感器融合發(fā)展的趨勢(shì)

主流的無(wú)人駕駛傳感平臺(tái)以雷達(dá)和車(chē)載攝像頭為主,并呈現(xiàn)多傳感器融合發(fā)展的趨勢(shì)

目前,Velodyne公司已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了相對(duì)便宜的LiDAR傳感器版本HDL-32E和HDL-16E。其中HDL-16E是由16束雷射取代64束雷射,支持...

2018-06-13 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.3萬(wàn) 0

利用LSTM網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)將車(chē)輛過(guò)去的位置包含到預(yù)測(cè)算法中

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基于機(jī)器學(xué)習(xí)的算法為這個(gè)問(wèn)題創(chuàng)建了一個(gè)數(shù)學(xué)模型:給定與車(chē)輛相關(guān)的特征作為輸入,車(chē)輛的變道意圖作為輸出,這些方法試圖推斷映射函數(shù),以獲得最佳預(yù)測(cè)結(jié)果。該模...

2018-08-01 標(biāo)簽:分類(lèi)器機(jī)器學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛 1.3萬(wàn) 0

Lunewave龍勃透鏡毫米波雷達(dá)成自動(dòng)駕駛汽車(chē)“雙眼”

Lunewave致力于制造專(zhuān)門(mén)的Luneburg lens(龍勃透鏡)天線和雷達(dá)傳感器,為自動(dòng)駕駛汽車(chē)打造“雙眼”。

2018-09-27 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 1.3萬(wàn) 0

車(chē)載雷達(dá),誰(shuí)才是當(dāng)之無(wú)愧的“汽車(chē)之眼”

要說(shuō)如今的汽車(chē)圈最火熱的話題是什么?自動(dòng)駕駛站出來(lái)稱(chēng)第二,還真不見(jiàn)得有誰(shuí)敢信誓旦旦自稱(chēng)第一。

2017-03-02 標(biāo)簽:車(chē)載雷達(dá)自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 1.3萬(wàn) 0

自動(dòng)駕駛芯片之爭(zhēng):ARM Cortex-A76AE對(duì)決MIPS I6500-F

Xavier是目前性能最強(qiáng)的自動(dòng)駕駛單芯片,擁有90億個(gè)晶體管,350平方毫米的裸晶面積,臺(tái)積電12納米FFN工藝,其512核的Volta GPU在FP...

2018-12-19 標(biāo)簽:芯片ARM自動(dòng)駕駛 1.3萬(wàn) 0

自動(dòng)駕駛技術(shù)虛擬場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)的介紹和特點(diǎn)及仿真場(chǎng)景的詳細(xì)概述

駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)研發(fā)與測(cè)試的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)資源,是評(píng)價(jià)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)功能安全的重要“案例庫(kù)”與“習(xí)題集”,是重新定義智能汽車(chē)等級(jí)的關(guān)鍵數(shù)據(jù)依據(jù)。駕駛場(chǎng)...

2018-07-03 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)庫(kù)ISO虛擬場(chǎng)景 1.2萬(wàn) 0

線控制動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理

線控制動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理

用來(lái)感知制動(dòng)踏板行程的裝置,它可以將踏板行程轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。這些傳感器包括壓力傳感器、行程傳感器等,用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)制動(dòng)系統(tǒng)的狀態(tài)和參數(shù)。

2024-04-01 標(biāo)簽:傳感器制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)器 1.2萬(wàn) 0

自動(dòng)駕駛核心技術(shù)之路徑規(guī)劃

軌跡規(guī)劃則源自機(jī)器人研究,通常是說(shuō)機(jī)械臂的路徑規(guī)劃。在無(wú)人車(chē)領(lǐng)域,軌跡規(guī)劃的定義感覺(jué)不統(tǒng)一。

2018-12-25 標(biāo)簽:機(jī)器人自動(dòng)駕駛 1.2萬(wàn) 0

一種基于六自由度IMU和動(dòng)力學(xué)的車(chē)身姿態(tài)和側(cè)向速度估計(jì)方法

一種基于六自由度IMU和動(dòng)力學(xué)的車(chē)身姿態(tài)和側(cè)向速度估計(jì)方法

如前文所述,本文建立了三個(gè)估計(jì)器,在小側(cè)向激勵(lì)工況下,可通過(guò)基于動(dòng)力學(xué)模型的估計(jì)器估計(jì)出側(cè)向車(chē)速,進(jìn)一步使用該側(cè)向車(chē)速估計(jì)出由于平動(dòng)產(chǎn)生的側(cè)向加速度,加...

2018-07-31 標(biāo)簽:動(dòng)力學(xué)IMU自動(dòng)駕駛 1.2萬(wàn) 0

無(wú)人機(jī)的五大分類(lèi)方式是什么 無(wú)人機(jī)用什么控制

大多數(shù)無(wú)人機(jī)使用遙控器進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。遙控器通過(guò)發(fā)送無(wú)線信號(hào)給無(wú)人機(jī),包括控制飛行動(dòng)作(如起飛、降落、懸停、轉(zhuǎn)向)、姿態(tài)調(diào)整(如俯仰、橫滾、偏航)以及開(kāi)啟...

2023-09-15 標(biāo)簽:傳感器攝像機(jī)遙控器 1.2萬(wàn) 0

5G網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn)、缺點(diǎn)和解決措施

  5G網(wǎng)絡(luò)屬于當(dāng)前一種新型的網(wǎng)絡(luò)方式,其普及率仍比較低,仍需進(jìn)一步進(jìn)行研究及發(fā)展。對(duì)于任何一種網(wǎng)絡(luò)而言,網(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題都是十分重要的影響因素,對(duì)于5G網(wǎng)...

2023-05-29 標(biāo)簽:傳感器5G自動(dòng)駕駛 1.2萬(wàn) 0

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視頻放大器 功率放大器 頻率轉(zhuǎn)換器 揚(yáng)聲器放大器 音頻轉(zhuǎn)換器 音頻開(kāi)關(guān) 音頻接口 音頻編解碼器
模數(shù)轉(zhuǎn)換器 數(shù)模轉(zhuǎn)換器 數(shù)字電位器 觸摸屏控制器 AFE ADC DAC 電源管理
線性穩(wěn)壓器 LDO 開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器 DC/DC 降壓轉(zhuǎn)換器 電源模塊 MOSFET IGBT
振蕩器 諧振器 濾波器 電容器 電感器 電阻器 二極管 晶體管
變送器 傳感器 解析器 編碼器 陀螺儀 加速計(jì) 溫度傳感器 壓力傳感器
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 TWS BLDC 無(wú)刷直流驅(qū)動(dòng)器 濕度傳感器 光學(xué)傳感器 圖像傳感器
數(shù)字隔離器 ESD 保護(hù) 收發(fā)器 橋接器 多路復(fù)用器 氮化鎵 PFC 數(shù)字電源
開(kāi)關(guān)電源 步進(jìn)電機(jī) 無(wú)線充電 LabVIEW EMC PLC OLED 單片機(jī)
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