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標(biāo)簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預(yù)計于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。
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一是極其精準(zhǔn)的理解復(fù)雜交通道路的能力。通過廣汽自研基于Transformer、占用網(wǎng)絡(luò)等先進(jìn)的人工智能算法，可以實現(xiàn)交通道路識別，為高階智駕方案提供立體...
1. 論文信息 代碼：https://github.com/opendrivelab/thinktwice 2. 引言 ? 端到端自動駕駛是一種基于傳感...
利用具有預(yù)測和運動規(guī)劃的集成策略優(yōu)化自動泊車系統(tǒng)
全自動泊車仍然具有挑戰(zhàn)性，尤其是在具有多個獨立代理的動態(tài)環(huán)境中，不僅因為它涉 及在狹小空間內(nèi)的運動規(guī)劃，而且因為自動駕駛車輛 (AV) 應(yīng)該對周圍的障礙...
典型計算元素特性 現(xiàn)有的計算元素（或處理器）具有不同的特性，這影響它們處理效率。下圖顯示了不同計算元素的處理效率與應(yīng)用程序的處理特性（例如順序與并行）的...
采用可更新且具區(qū)分度錨點的多模態(tài)運動預(yù)測研究
在自動駕駛領(lǐng)域，運動預(yù)測 (Motion Prediction) 是一個重要任務(wù)，它有助于場景理解和安全決策。該任務(wù)利用歷史狀態(tài)和道路地圖來預(yù)測目標(biāo)智能...
中科慧眼自研的雙目傳感器，具有高質(zhì)量的光學(xué)成像效果、高精度的點云數(shù)據(jù)，是一款更加穩(wěn)定，性價比更高的一款視覺傳感器。
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]端到端（end-to-end）自動駕駛聽起來很厲害，把車載攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器的原始數(shù)據(jù)直接喂給一個大網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)...
從智駕平權(quán)到智駕兜底，自動駕駛行業(yè)風(fēng)向為何轉(zhuǎn)變？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛行業(yè)在2025年被按下了剎車鍵，在起初，各車企為獲得更多的流量和關(guān)注，將多種吸睛的技術(shù)應(yīng)用到了汽車上，很多聽起來“...
當(dāng)人工智能推理模型不確定時，計算環(huán)境應(yīng)該是什么樣子？
自動駕駛可能是最好的例子，改進(jìn)的人工智能模型研究正以瘋狂的速度進(jìn)行。當(dāng)人工智能推理模型不確定時，計算環(huán)境應(yīng)該是什么樣子？
dToF（直接飛行時間）雷達(dá)的發(fā)展前景非常廣闊。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場景的增多，dToF雷達(dá)在許多領(lǐng)域都有著重要的應(yīng)用和發(fā)展前景，包括自動駕駛、機器...
在自動駕駛技術(shù)快速落地的今天，激光雷達(dá)作為車輛的“智慧之眼”，其測距精度與可靠性直接決定了自動駕駛系統(tǒng)的安全上限。而在這雙“眼睛”的核心，愛普生（EPS...
太陽光模擬器 | 在汽車自動駕駛開發(fā)中的應(yīng)用
在汽車產(chǎn)業(yè)向電動化、智能化轉(zhuǎn)型的浪潮中，自動駕駛技術(shù)的研發(fā)面臨著復(fù)雜環(huán)境感知的挑戰(zhàn)。光照條件作為影響傳感器性能的關(guān)鍵因素，直接關(guān)系到自動駕駛系統(tǒng)的安全性...
《文匯報》專訪報道：芯驛電子AUMO為自動駕駛多場景提供應(yīng)變解決方案
? 文匯報“小荷尖尖 民企爭先”系列報道，將視線投向民企方陣中“小荷才露尖尖角”的新生代、經(jīng)濟舞臺上奔赴高光時刻的候場者，看他們?nèi)绾螑燮磿A，踏浪潮頭。...
如今，追求功率密度和效率是當(dāng)今眾多行業(yè)創(chuàng)新的最大動力，包括數(shù)據(jù)中心、可再生能源、消費電子產(chǎn)品、電動汽車和自動駕駛汽車等。
用傳感器如雷達(dá)、攝像頭替代人眼，用算法芯片去替代人腦，再用電子控制去替代人的手腳，最終實現(xiàn)由智能電腦來控制汽車，實現(xiàn)自動駕駛。
自動駕駛技術(shù)進(jìn)步:機器人導(dǎo)航識別周邊環(huán)境更加及時與精準(zhǔn),避障更加靈活,推動清潔機器人、配送機器人進(jìn)步。 自然語言處理技術(shù)進(jìn)步:以ChatGPT為例的大...
自動駕駛技術(shù)中FPGA面臨的挑戰(zhàn)與實踐
人工智能技術(shù)是自動駕駛的基礎(chǔ)，算法、算力和數(shù)據(jù)是其三大要素。本文探討的就是其中的“算力”。算力的高低，不僅直接影響了行駛速度的高低，還決定了有多大的信息...
傳統(tǒng)的圖像處理算法需經(jīng)過攝像頭的畸變校正，對每幀圖片做透視變換，將相機拍攝的照片轉(zhuǎn)到鳥瞰圖視角，再通過特征算子或顏色空間來提取車道線的特征點，使用直方圖...
在高級別自動駕駛功能應(yīng)用中，車輛的智駕系統(tǒng)必須能夠解決corner case，即罕見卻又無法完全避免的極端場景。這些場景數(shù)據(jù)樣本較少，一旦模型不能有效識...
2023-08-21 標(biāo)簽：自動駕駛 847 0
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