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標簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預計于2015年至2017年進入市場銷售。
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2022年1-8月國內(nèi)新車座椅需求量為6309萬個，其中織物占比21.7%，真皮占比18.8%，仿皮占比47.8%。就座椅功能來看，座椅加熱的裝配率為7...
功能狀態(tài)機是指各項自動駕駛功能的運行狀態(tài)機，比如車道偏離預警 Lane Departure Warning (LDW)、自適應巡航 Automated ...
**卡爾曼濾波**自從1960被Kalman發(fā)明并應用到阿波羅登月計劃之后一直經(jīng)久不衰，直到現(xiàn)在也被機器人、自動駕駛、飛行控制等領(lǐng)域應用?；A卡爾曼濾波...
信號描述 圖中的模塊連接在抽象級別上顯示了數(shù)據(jù)從一個功能模塊傳遞到另一個功能模塊的生產(chǎn)者-消費者關(guān)系。但是，為簡化起見，在文檔的其余部分將其稱為信號或數(shù)...
2023-10-04 標簽：模塊汽車電子數(shù)據(jù)流 1.1k 0
6自由度視覺定位是在給定先驗三維地圖和查詢圖像的情況下估計相機絕對姿態(tài)的任務。這是一個具有挑戰(zhàn)性的研究問題，特別是對于自動駕駛車輛的長期和連續(xù)運行，因為...
雖然汽車行業(yè)在自動駕駛方面已經(jīng)取得了快速進展，但現(xiàn)實情況是，我們?nèi)匀恢皇翘幱陂_發(fā)階段。一些建議提到，最早要到2034年，我們才能看到自動駕駛汽車上路。
2020-04-17 標簽：自動駕駛神經(jīng)網(wǎng)絡加速器 1.1k 0
作者使用一個多頭神經(jīng)網(wǎng)絡來參數(shù)化預測的占位概率和流向量。該網(wǎng)絡以體素化的LiDAR數(shù)據(jù)、光柵地圖和一個包含個時空查詢點的小批量作為輸入，并行估計小批量的...
2023-07-12 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡網(wǎng)絡架構(gòu)自動駕駛 1.1k 0
在初期階段，一般需要維護測試車輛的標定，支持一些特定的標定需求，比如沒有車輛的古老數(shù)據(jù)的標定，在標定間不完善的情況下快速標定一些傳感器。
理想汽車在感知、跟蹤、預測、決策和規(guī)劃等方面都進行了模型化，最終實現(xiàn)了端到端的模型。這種模型不僅完全模型化，還能夠虛擬化，即在模擬環(huán)境中進行訓練和測試。
華為的自動駕駛系統(tǒng)在高速路段每1000公里需接管一次，在城區(qū)每200公里接管一次。無論小鵬和華為，都顯示了通過技術(shù)投入以改變汽車購買者的決策的愿望。
后視鏡成像原理是光的反射，即地面或周圍環(huán)境中的物體通過視鏡鏡面反射到人眼，因鏡片大小及視線角度限制存在一定的盲區(qū)。當駕駛員過度信賴后視鏡，潛在的風險就高...
在未來，更多的可能性將會被實現(xiàn)：移動3D視頻和超高清分辨率的增強現(xiàn)實； 具備嵌入式傳感器的基礎設施將幫助城市滿足居民需求；機器人汽車和無人機將不斷相互通...
2019-03-22 標簽：虛擬現(xiàn)實自動駕駛5G無線 1.1k 0
安全關(guān)鍵系統(tǒng)不能失敗，因為如果失敗，后果可能是致命的。許多悲慘的事故說明了這一點，例如 2008 年在加利福尼亞州查茨沃斯發(fā)生的災難性火車相撞事故，當時...
從車輛對一切（V2X）和車輛對車輛（V2V）技術(shù)的進步，到可能的關(guān)于自動駕駛汽車（AV）的全新立法，安全性在很大程度上都將是焦點所在。
2020-05-19 標簽：特斯拉無人駕駛imagination 1.1k 0
800V電驅(qū)關(guān)鍵技術(shù)對自動駕駛的影響
高壓電氣架構(gòu)必須服務于整車架構(gòu)。對于高充電速度的追求驅(qū)動著高壓電氣架構(gòu)向高壓化演進，800V已成為很多整車廠的選擇。
2023-04-05 標簽：逆變器驅(qū)動系統(tǒng)自動駕駛 1.1k 0
標貝數(shù)據(jù)標注案例分享：車載語音系統(tǒng)數(shù)據(jù)標注
車載語音識別系統(tǒng)是指利用機器學習算法實現(xiàn)的一種自然語言處理技術(shù)，載語音識別系統(tǒng)通過辨別聲音的語調(diào)、語速和音量，將所聽到的語音轉(zhuǎn)化成可讀取的語言數(shù)字，從而...
2024-12-24 標簽：數(shù)據(jù)采集人工智能智能駕駛 1.1k 0
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在自動駕駛系統(tǒng)中，高精度地圖（HDMap）不僅僅是一份普通的路網(wǎng)圖，而是承載著車道線、路緣石、交通標志、紅綠燈、坡度坡向等...
2025-07-18 標簽：自動駕駛 1.1k 0
如何設計一個具有最低安全和性能要求的L3自動駕駛系統(tǒng)呢？
在自動駕駛領(lǐng)域，提起L3，特別容易讓人扼腕嘆息。
2023-07-30 標簽：自動駕駛自動駕駛系統(tǒng) 1.1k 0
強化學習（RL）是人工智能的一個子領(lǐng)域，專注于決策過程。與其他形式的機器學習相比，強化學習模型通過與環(huán)境交互并以獎勵或懲罰的形式接收反饋來學習。
在使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡進行特征提取時，不同的網(wǎng)絡深度對應不同層次的特征。低層特征的分辨率更高，像素更豐富，包含更多的細節(jié)信息和位置信息，對于目標的定位有極大...
2023-11-07 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡分辨率SSD 1.1k 0
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