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標簽 > 無人駕駛
提供全球最前沿無人駕駛科技趨勢，中國無人駕駛開發(fā)者社區(qū)
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基于車輛運動學模型的方法忽略了車輛的動力學特性，因此在 車速過快 或者 曲率變化率過大 的情況下該算法無法滿足車輛的穩(wěn)定性控制要求。 這里介紹一種典型的...
無模型的 PID 橫向控制算法參數(shù)少，簡單易用，但是由于沒有考慮車輛系統(tǒng)動力學特性及路徑本身的動態(tài)變化特性，對外界干擾的魯棒性較差。 在高速或曲率較大的...
無人駕駛汽車怎么實現(xiàn)自動駕駛的 自動駕駛關鍵技術是什么
與雷達原理相似，激光雷達使用的技術是飛行時間（TOF， Time of Flight）。具體而言，就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時間，計算目標與自己的相...
大多數(shù)的汽車都配備了傳感器，并且跟高速無線網(wǎng)相連。它們在傳輸大量重要數(shù)據(jù)的同時推動了一系列數(shù)字化服務的發(fā)展。##大多數(shù)的汽車都配備了傳感器，并且跟高速無...
ADAS、自動駕駛、無人駕駛、智能汽車等詞語風靡科技圈，如果哪個智能硬件團隊或科技公司無法與這些關鍵詞建立關聯(lián)，頗有被世界遺棄之感。但是，如果客觀的...
如果按照傳統(tǒng)的汽車電子架構，想加更多功能，就要掛更多的 ECU 上去，要加強運算能力，也得通過加更多 ECU 的方式。
后輪反饋控制算法 后輪反饋式（Rear wheel feedback）是利用 后輪中心 的 路徑跟蹤偏差量 來進行轉向控制量計算的方法 根據(jù)運動學方程（...
在敘利亞、也門和納戈爾諾-卡拉巴赫最近和持續(xù)的沖突中使用無人機，突顯了大規(guī)模應用無人駕駛和自動駕駛汽車的重要性和實用性。這種蜂群還迫使對手消耗彈藥和其他...
測繪用激光雷達芯片是激光雷達（LiDAR，Light Detection and Ranging）系統(tǒng)中不可或缺的一部分。在測繪領域，激光雷達技術被廣泛...
傳感器是無人駕駛汽車的關鍵部件。能夠監(jiān)控與前方、后方或側面車輛的距離，可為中央控制器提供重要數(shù)據(jù)。光學和紅外攝像機、激光、超聲波和雷達都可用于提供有關周...
阿普奇邊緣計算E-Smart IPC加持：為無人駕駛系統(tǒng)賦能
說起《速度與激情》系列 大家第一時間想到的是劇中出現(xiàn)的炫酷車技 還是他的經(jīng)典臺詞“For Family”呢？ 帥奇只清晰的記得 他們只是坐著被遠程劫持的...
羅德與施瓦茨針對全新車載衛(wèi)星定位標準的測試解決方案
隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車和無人駕駛汽車的到來，根據(jù)中國汽車安全及保障公共道路上行駛車輛的相關法規(guī)考慮，從2020年開始，基于以下多方面調研，確定全新汽車定位標準...
2024-12-18 標簽：定位系統(tǒng)衛(wèi)星無人駕駛 2k 0
針對激光傳感器在室外環(huán)境中檢測動態(tài)障礙物所遇到的數(shù)據(jù)處理存在延時、檢測結果準確率不高等問題，提出了一種基于3維激光傳感器Velodyne和四線激光傳感...
人工智能作為人類智慧的輔助和延伸,突破了人類認知效率低、考慮因素有限等生理限制。目前,人工智能技術在自然語言處理、圖像識別、無人駕駛、醫(yī)學診斷、軍事智能...
2024-01-05 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡圖像識別人工智能 2k 0
Dragonfly Pictures 公司開創(chuàng)新一代多旋翼無人機
早期對系留無人飛艇的實驗暴露出了一個基本挑戰(zhàn)，那就是它們在強風條件下，相對而言無法保持靜止不動。
無人駕駛系統(tǒng)的核心可以概述為三個部分：感知(Perception)，規(guī)劃(Planning)和控制(Control)，這些部分的交互以及其與車輛硬件、其...
2022-12-08 標簽：汽車系統(tǒng)激光雷達無人駕駛 2k 0
5G網(wǎng)絡國內(nèi)已經(jīng)普及很長一段時間了，雖然仍舊很多人用4G手機，但是5G的應用已經(jīng)滲入到各行各業(yè)，特別是一些要求高速率網(wǎng)絡的行業(yè)。
2023-11-08 標簽：控制系統(tǒng)智能駕駛機器學習 1.9k 0
Rel-18主要封包如下，截止于2021年12月，其中RP-213678和RP-213585對智能駕駛比較有用，可以減少組網(wǎng)密度，降低組網(wǎng)成本。
國內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)應用市場如何 實現(xiàn)真正的自動駕駛應該具備什么
相信很多朋友對“車聯(lián)網(wǎng)”并不熟悉，但它對社會的影響卻是不容小覷的。簡單來說，車聯(lián)網(wǎng)就是通過車內(nèi)網(wǎng)、車載移動互聯(lián)網(wǎng)和車際網(wǎng)，建立車與人、車與路、車與車、車...
汽車激光雷達落地主要是在PC與LCV和Robotaxi（無人駕駛出租車）兩大領域，其各自有不同的發(fā)展態(tài)勢。自2019年以來，Robotaxi在這一市場中...
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